世界技能大赛-俄罗斯工业机器人赛题(有道文档翻译-英译中结果).docx

测试项目机器人系统集成

测试项目机器人系统集成

介绍及基本任务

WSC2019_TPFS08_Intro_Basic

提交的:

发那科欧洲公司NigelRamsden/JulieDebock

WSC2019_TPFS08_Intro_Basic

内容

内容

教育细胞……3.

安全……4

测试项目的介绍……6

应用设备……7

I/O连接块……10

电脑设备/软件……12

以太网连接。……12

工具……13

过程说明……14

基本任务……14

保留寄存器等等……15

计划……16

评分方案……17

WSC2019_TPFS08_Intro_Basic

WSC2019_TPFS08_Intro_Basic

版本:1.0日期:21.08.2019

217

教育细胞

比赛基于标准的发那科欧洲教育单元:

教育单元是“准备好运行”的——参赛者不需要安装机器人或连接输入电源。

但竞争对手必须决定电池组件的布局，并安装、连接和配置所有电池设备。

WSC2019_TPFS08_Intro

WSC2019_TPFS08_Intro

版本:1.0

安全

每一位专家都要对其团队的安全负责。

2)在移动/编程机器人时，参赛者的身体不能进入细胞

好的好的NOK

在单元中工作，不需要编程，使用TP教挂件/伺服关外单元内单元编程

在安装、连接外围设备等时，伺服电源必须被教挂或控制器上的E-Stop