盐城师范学院《机器人控制技术》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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盐城师范学院《机器人控制技术》

2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、对于一个静电场，其电势满足拉普拉斯方程?^2φ=0。已知在一个二维平面上，电势φ=x^2-y^2，则在点(1,1)处的电场强度的x分量为：（）

A.-2

B.2

C.0

D.4

2、在一个电子电路的设计中，需要考虑电磁兼容性（EMC）问题。以下哪个措施可以有效地提高电路的电磁兼容性？（）

A.使用屏蔽罩

B.合理布局电路

C.选择合适的电子元件

D.以上都是

3、在一个电气控制系统中，需要实现对电机的调速控制。以下哪种调速方式不属于电机的调速方式？（）

A.机械调速

B.电气调速

C.液压调速

D.颜色调速

4、在一个集成运放构成的求和放大器中，若有三个输入信号分别为2V、-1V和3V，电阻比值为1:2:3，则输出电压为：（）

A.2V

B.-2V

C.4V

D.-4V

5、某电气控制系统中，有一个由运算放大器组成的比较器电路。当输入信号超过设定阈值时，输出电平发生翻转。若运算放大器的供电电压不稳定，会对比较结果产生什么影响？（）

A.比较结果提前翻转

B.比较结果延迟翻转

C.比较结果不变

D.比较结果错误

6、某集成运放的开环增益为120dB，共模抑制比为100dB。若输入一个共模电压为2V的信号，差模电压为20mV的信号，请问输出电压约为多少？（）

A.2VB.20VC.200VD.2000V

7、在一个数字电路中，使用ROM实现一个查找表功能，若输入地址为5位，存储的数据为8位，那么ROM的存储容量是多少？（）

A.256×8位B.32×8位C.16×8位D.64×8位

8、在一个电气控制系统中，使用了一台软启动器来启动电动机。软启动器可以逐渐增加电动机的电压，从而减小启动电流。如果软启动器的参数设置不正确，可能会导致什么后果？（）

A.电动机启动缓慢

B.电动机无法启动

C.启动电流过大

D.以上都有可能

9、在一个电力系统中，发生短路故障时会产生很大的短路电流。以下哪种设备可以快速切断短路电流，保护电力系统的安全？（）

A.隔离开关

B.负荷开关

C.熔断器

D.断路器

10、在一个电气控制系统中，有一个由PLC控制的温度报警电路。当温度超过设定值时，报警灯应亮起，但实际情况是报警灯闪烁。可能的原因是？（）

A.报警灯故障

B.PLC输出点接触不良

C.控制程序逻辑错误

D.以上都有可能

11、有一个电力系统，其中包含多个变电站和输电线路。在进行潮流计算时，需要考虑线路的电阻、电抗、电导和电纳等参数。下列关于这些参数对潮流分布影响的描述，错误的是（）

A.电阻主要影响有功功率的分布

B.电抗主要影响无功功率的分布

C.电导主要影响有功功率的损耗

D.电纳主要影响无功功率的损耗

12、在一个电气设备的控制系统中，使用了变频器来调节电机的转速。变频器通过改变电源的频率来实现对电机转速的精确控制。当负载发生变化时，变频器能够自动调整输出频率，以使电机保持稳定的运行状态。关于这种变频器控制方式，以下说法错误的是（）

A.可以实现节能运行

B.会增加电机的损耗

C.能够提高设备的运行效率

D.适用于对转速有精确要求的场合

13、某电气控制系统中，需要对一个复杂的逻辑关系进行控制。可以使用组合逻辑电路或者时序逻辑电路来实现。组合逻辑电路输出仅取决于当前输入，时序逻辑电路输出则取决于当前输入和过去的状态。以下关于这两种逻辑电路选择的描述，正确的是（）

A.逻辑关系简单时应选择时序逻辑电路

B.对输出的时序有要求时应选择组合逻辑电路

C.组合逻辑电路的设计比时序逻辑电路简单

D.根据具体的逻辑需求和性能要求进行选择

14、在一个电子设备的控制系统中，需要实现对电机的精确控制。以下哪种电子元件可以用于电机的速度控制？（）

A.电位器