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基于贝叶斯网络的自动驾驶路径规划与风险预测模型论文

摘要：本文以贝叶斯网络为理论基础，探讨了自动驾驶路径规划与风险预测模型的构建与应用。通过分析现有技术的不足，提出了基于贝叶斯网络的自动驾驶路径规划与风险预测模型，旨在提高自动驾驶系统的安全性和效率。

关键词：贝叶斯网络；自动驾驶；路径规划；风险预测

一、背景分析

（一）自动驾驶技术发展现状及挑战

1.自动驾驶技术发展迅速，但仍面临众多挑战

自动驾驶技术作为当今汽车工业的热点领域，已经取得了显著的成果。然而，在实际应用中，自动驾驶系统仍面临众多挑战。例如，如何在高复杂度的道路环境中实现精确的路径规划，以及如何在多变的环境中准确预测潜在风险，成