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多维度信息融合下道路与障碍物检测的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，自动驾驶技术已成为当今交通领域的研究热点，被视为解决交通拥堵、提高交通安全以及提升出行效率的重要手段。自动驾驶系统的核心在于对周围环境的准确感知与理解，其中，道路和障碍物检测技术则是实现自动驾驶的关键前提，其性能的优劣直接关系到自动驾驶的安全性和可靠性。

在实际的交通场景中，道路状况复杂多变，障碍物的种类、形状、大小和位置各异，且受到天气、光照等多种环境因素的影响，这给道路和障碍物检测带来了巨大的挑战。例如，在雨天、雾天等恶劣天气条件下，能见度降低，传统的单一传感器检测方法往往难以准确识别道路边