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无人机垂直起降控制原理？题目及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.无人机垂直起降主要依靠（）

A.机翼B.螺旋桨C.尾翼D.机身

答案：B

2.垂直起降无人机螺旋桨转动方向（）

A.固定B.可改变C.都顺时针D.都逆时针

答案：B

3.垂直起降无人机上升时螺旋桨转速（）

A.减小B.增大C.不变D.先增后减

答案：B

4.无人机垂直降落控制关键是（）

A.控制高度B.控制速度C.保持平衡D.以上都是

答案：D

5.垂直起降无人机平衡主要靠（）

A.单个螺旋桨B.多个螺旋桨协同C.气流D.飞控算法

答案：B

6.无人机垂直起降飞控系统作用是（）

A.控制姿态B.控制速度C.下达指令D.以上都是

答案：D

7.垂直起降无人机下降时，姿态应（）

A.前倾B.后倾C.保持水平D.随意

答案：C

8.螺旋桨产生的升力与（）有关

A.转速B.形状C.材质D.以上都是

答案：D

9.垂直起降无人机起飞阶段主要克服（）

A.重力B.空气阻力C.摩擦力D.电磁力

答案：A

10.当无人机垂直悬停时，螺旋桨升力（）重力

A.大于B.小于C.等于D.不确定

答案：C

多项选择题（每题2分，共10题）

1.垂直起降无人机控制涉及（）

A.姿态控制B.高度控制C.速度控制D.方向控制

答案：ABCD

2.影响无人机垂直起降的因素有（）

A.天气B.载重C.电池电量D.飞控算法

答案：ABCD

3.垂直起降无人机的螺旋桨特点有（）

A.可改变转速B.可改变方向C.大小相同D.材质特殊

答案：AB

4.垂直起降无人机飞控系统功能包括（）

A.传感器数据处理B.指令发送C.故障诊断D.图像传输

答案：ABC

5.无人机垂直起降时需保持平衡，平衡涉及（）

A.前后平衡B.左右平衡C.上下平衡D.旋转平衡

答案：ABD

6.垂直起降无人机的动力来源可以是（）

A.锂电池B.燃油发动机C.太阳能D.氢燃料电池

答案：ABCD

7.垂直起降过程中，无人机传感器可检测（）

A.高度B.姿态C.风速D.温度

答案：ABC

8.要实现垂直起降，无人机设计上需考虑（）

A.布局合理B.结构强度C.空气动力学D.外观美观

答案：ABC

9.垂直起降无人机下降阶段需要控制（）

A.下降速度B.姿态稳定C.螺旋桨转速D.避障

答案：ABC

10.垂直起降无人机与传统起降无人机相比优势在于（）

A.起降场地要求低B.操作灵活C.飞行速度快D.续航长

答案：AB

判断题（每题2分，共10题）

1.无人机垂直起降不需要考虑空气阻力。（）

答案：错误

2.垂直起降无人机只能有四个螺旋桨。（）

答案：错误

3.飞控系统对无人机垂直起降至关重要。（）

答案：正确

4.无人机垂直上升时只需增大螺旋桨转速。（）

答案：错误

5.垂直起降无人机在悬停时不需要动力。（）

答案：错误

6.天气状况不会影响无人机垂直起降。（）

答案：错误

7.无人机垂直降落时要保持水平姿态。（）

答案：正确

8.所有螺旋桨同时改变转速就能实现垂直起降。（）

答案：错误

9.垂直起降无人机的载重不影响其起降。（）

答案：错误

10.飞控算法能优化无人机垂直起降性能。（）

答案：正确

简答题（每题5分，共4题）

1.简述无人机垂直起降的基本原理。

答案：通过改变螺旋桨转速和方向产生不同大小和方向的升力。上升时增大转速使升力大于重力，下降时减小转速，悬停时升力等于重力，同时依靠多个螺旋桨协同保持平衡。

2.垂直起降无人机飞控系统有什么作用？

答案：处理传感器数据，如高度、姿态等信息；根据预设指令和实际情况，控制螺旋桨转速、方向，调整无人机姿态、高度和速度，确保稳定飞行。

3.影响无人机垂直起降稳定性的因素有哪些？

答案：天气状况（风、雨等）、载重大小、螺旋桨性能、飞控算法精度、电池电量等都会影响无人机垂直起降的稳定性。

4.简述垂直起降无人机螺旋桨的作用。

答案：螺旋桨转动产生升力，改变转速可控制升力大小实现上升、下降、悬停；多个螺旋桨协同工作调整姿态，保证无人机飞行平衡与稳定。

讨论题（每题