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利用视觉语言大模型开发腿臂机器人实验系统
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利用视觉语言大模型开发腿臂机器人实验系统(1) 3
1.文档概括 3
1.1研究背景与意义 3
1.2研究目标与内容 5
1.3文献综述 6
2.腿臂机器人概述 8
2.1腿臂机器人的定义与发展历程 8
2.2腿臂机器人的分类与应用领域 10
2.3腿臂机器人的关键技术 12
3.视觉语言大模型的基本原理 13
3.1视觉语言大模型的定义与特点 15
3.2视觉语言大模型的关键技术 16
3.3视觉语言
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