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5-2点的速度合成定理XXX
ⅠzxyOy′x′z′O′MABⅡx′y′z′O′M1B′A′M′5-2点的速度合成定理相对位移绝对位移牵连位移vrveva绝对位移：相对位移：牵连位移：=+点的速度合成定理：动点在某瞬时的绝对速度等于该瞬时它的牵连速度与相对速度的矢量和。
5-2点的速度合成定理Oxyzri′x′y′z′r′rO′j′k′由矢径关系有：矢径对时间求导：绝对导数相对导数M若该瞬时动点M点的牵连点为M1，其在定系下的矢径为：(M1)
5-2点的速度合成定理Oxyzri′x′y′z′r′rO′j′k′由矢径关系有：矢径对时间求导：M若该瞬时动点M点的牵连点为
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