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7-2动量矩定理
1.质点的动量矩MO(mv)hOA(x,y,z)BrmvyxzMO(mv)定位矢量瞬时矢量MO(mv)=r×mv方向按右手螺旋法则确定一、质点和质点系的动量矩7-2动量矩定理
7-2动量矩定理
2.质点系的动量矩Oriviyxzm1mim2质点系中所有质点对于某定点O的动量矩的矢量和，称为质点系对点O的动量矩，以LO表示。7-2动量矩定理
3.刚体的动量矩平动刚体对固定点（轴）的动量矩等于刚体质心的动量对该点（轴）的动量矩。（1）平动刚体对定点（轴）的动量矩7-2动量矩定理
?（2）定轴转动刚体对转轴的动量矩rimiv
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