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2-3力偶
力偶——由两个大小相等、方向相反且不共线的平行力组成的力系。力偶臂——力偶两力之间的垂直距离。力偶的作用面——力偶所在的平面。一、力偶及其作用效果表达2-3力偶
（1）力偶矩大小；（2）力偶在其作用面内的转向；（3）力偶作用面的方位。1.空间力偶矩矢dFBMCrArBrBAAαOM自由矢量右手螺旋2-3力偶d
2.平面力偶矩：代数量，单位N·m或kN·m。“＋”——使物体逆时针转时力偶矩为正；“－”——使物体顺时针转时力偶矩为负。ABd2-3力偶
（3）力偶不能合成为一个力，也不能用一个力来平衡。力和力偶是静力学的两个基本要素。3.力偶
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