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欧拉公式的推导
确定临界载荷是解决稳定问题的关键，下面首先讨论细长杆的临界载荷，采用平衡方法
确定该类杆件的临界载荷。
以两端铰支压杆为例，设一两端铰支细长杆AB【见图（a）】，在外力P作用下处于微弯
状态【见图（b）】，取距B长度为x段进行研究，受力分析如图（c）所示，该界面处挠度为
w(x)。
（1）微弯状态下局部压杆的平衡
M(x)P⋅w(x)(a)
又
d2w
M(x)−EI2
dx(b)
即
d2w
EI+Pwx
2()0
dx(c)
令
2P
k
EI(d)
则式(c)写成
d2w2
+kwx
2()0
dx(e)
（2）求解微分方程
微分方程的通解是
w=Asinkx+Bcoskx(f)
式(f)中有3个未知量，即积分常数A、B及k【见式(d)，因P未知，故k待定】，需根据
杆端边界条件来决定。
（3）边界条件
支座A、B处的挠度为零，即w(0)=0,w(l)=0，
由w(0)=0解得B=0，由w(l)=0解得sinkl=0。
（4）确定临界载荷
满足式(g)的条件为
=(=1,2,⋯)
临界载荷
22EI
nπ
P
l2(h)
上式中如果n=0，则P=0，压杆不受力，所以无意义，不适用。因此，n=1时，由式(h)
可求得压杆在微弯曲状态下保持平衡的最小力Pmin，这也就是我们要求的细长压杆在两端铰
支时的临界力Pcr。表示为
2
πEI
P
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