汽车转向系统动力学.pptxVIP

第四章汽车转向系统动力学机械与交通学院王丽萍201205115007

4-1概述2汽车转向系统动力学:是研究驾驶员给系统以转向指令后汽车在曲线行驶中的运动学和动力学特性转向盘输入有两种形式：给转向盘作用一个角位移—角位移输入（角输入）给转向盘作用一个力矩—力矩输入（力输入）汽车的操纵稳定性问题:“贼”反应迟钝“飘”失去控制丧失路感

4-1概述时域响应:汽车在转向盘输入或外界侧向干扰输入下的侧向运动响应。频域响应:车辆在转向角为正弦输入下的响应。时域响应频域响应表征汽车的操纵稳定性时域响应不随时间变化的稳态响应随时间变化的瞬态响应

驾驶员---汽车系统1驾驶员---汽车系统24-1概述

数学模型4-2汽车转向系统数学模型5车辆坐标系与汽车的运动形式

假设条件4-2汽车转向系统数学模型61243汽车无垂直方向运动，也无绕y轴和x轴的俯仰和侧倾运动；汽车作等速运动，不考虑切向力和空气动力的作用；忽略转向系统影响，直接以前轮转角作为输入；不考虑左右车轮由于载荷变化引起轮胎特性变化和回正力矩的作用。1234

二自由度汽车模型o′u2VCVC

4-2汽车转向系统数学模型Y向力平衡对质心取矩

4-2汽车转向系统数学模型

力输入01角位移输入02转向力03轮胎04汽车05稳态响应06瞬态响应074-2汽车转向系统数学模型

4-3稳态响应（稳态转向特性）13稳