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大学线性代数常用公式汇编

线性代数作为高等数学的重要分支，其理论与方法广泛应用于自然科学、工程技术及经济管理等多个领域。掌握核心概念与常用公式，是学好线性代数、解决实际问题的基础。本文旨在梳理大学阶段线性代数课程中的常用公式与重要结论，力求系统全面且突出重点，为读者提供一份实用的学习参考。

一、行列式

行列式是研究线性方程组、矩阵性质的重要工具。

1.1行列式的定义

n阶行列式\(D=\det(a_{ij})\)定义为所有取自不同行不同列的n个元素乘积的代数和：

\[D=\sum_{p_1p_2\cdotsp_n}(-1)^{\tau(p_1p_2\cdotsp_n)}a_{1p_1}a_{2p_2}\cdotsa_{np_n}\]

其中\(\tau(p_1p_2\cdotsp_n)\)是排列\(p_1p_2\cdotsp_n\)的逆序数。

1.2行列式的性质

1.转置不变性：行列式与它的转置行列式相等，即\(\det(A^T)=\det(A)\)。

2.换行变号：互换行列式的两行（列），行列式的值变号。

3.数乘性质：行列式的某一行（列）中所有元素都乘以同一数k，等于用k乘此行列式。

4.倍加不变：若行列式的某一行（列）的元素都是两数之和，则该行列式可拆分为两个行列式之和。

5.零行/列：若行列式中有两行（列）元素完全相同或成比例，则此行列式的值为零。

6.行倍加：把行列式的某一行（列）的各元素乘以同一数后加到另一行（列）对应的元素上去，行列式的值不变。

1.3行列式按行（列）展开定理

余子式与代数余子式：在n阶行列式中，划去元素\(a_{ij}\)所在的第i行和第j列，余下的n-1阶行列式称为\(a_{ij}\)的余子式，记为\(M_{ij}\)。\(A_{ij}=(-1)^{i+j}M_{ij}\)称为\(a_{ij}\)的代数余子式。

展开定理：行列式等于它的任一行（列）的各元素与其对应的代数余子式乘积之和：

\[D=a_{i1}A_{i1}+a_{i2}A_{i2}+\cdots+a_{in}A_{in}\quad(i=1,2,\cdots,n)\]

\[D=a_{1j}A_{1j}+a_{2j}A_{2j}+\cdots+a_{nj}A_{nj}\quad(j=1,2,\cdots,n)\]

异乘变零定理：行列式某一行（列）的元素与另一行（列）的对应元素的代数余子式乘积之和等于零：

\[a_{i1}A_{j1}+a_{i2}A_{j2}+\cdots+a_{in}A_{jn}=0\quad(i\neqj)\]

\[a_{1i}A_{1j}+a_{2i}A_{2j}+\cdots+a_{ni}A_{nj}=0\quad(i\neqj)\]

1.4常用行列式

对角行列式：主对角线元素为\(\lambda_1,\lambda_2,\cdots,\lambda_n\)，其余元素为0的行列式的值为\(\lambda_1\lambda_2\cdots\lambda_n\)。

上（下）三角行列式：其值等于主对角线元素的乘积。

范德蒙德（Vandermonde）行列式：

\[V_n(x_1,x_2,\cdots,x_n)=\begin{vmatrix}

11\cdots1\\

x_1x_2\cdotsx_n\\

x_1^2x_2^2\cdotsx_n^2\\

\vdots\vdots\vdots\\

x_1^{n-1}x_2^{n-1}\cdotsx_n^{n-1}

\end{vmatrix}=\prod_{1\leqji\leqn}(x_i-x_j)\]

二、矩阵

矩阵是线性代数的基本研究对象和核心工具。

2.1矩阵的基本运算

加法：设\(A=(a_{ij})_{m\timesn},B=(b_{ij})_{m\timesn}\)，则\(A+B=(a_{ij}+b_{ij})_{m\timesn}\)。

数乘：设\(k\)为常数，\(A=(a_{ij})_{m\timesn}\)，则\(kA=(ka_{ij})_{m\timesn}\)。

乘法：设\(A=(a_{ij})_{m\timess},B=(b_{ij})_{s\timesn}\)，则\(AB=(c_{ij})_{m\timesn}\)，其中\(c_{ij