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2025年智能车载环境感知融合技术在自动驾驶中的应用.docx

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    2025年智能车载环境感知融合技术在自动驾驶中的应用

    一、2025年智能车载环境感知融合技术在自动驾驶中的应用

    1.1技术背景

    1.2技术原理

    1.3技术优势

    1.4技术挑战

    1.5发展趋势

    二、智能车载环境感知融合技术的关键传感器

    2.1雷达传感器

    2.2摄像头传感器

    2.3激光雷达传感器

    2.4其他传感器

    2.5传感器融合策略

    三、智能车载环境感知融合技术的数据处理与融合算法

    3.1数据预处理

    3.2特征提取

    3.3数据融合算法

    3.4融合算法的性能评估

    3.5融合算法的发展趋势

    四、智能车载环境感知融合技术在自动驾驶中的应用挑战

    4.1环境复杂性

    4.2

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