一种用于行人追踪检测的智能飞行器背负装置.docxVIP

说明书摘要

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本实用新型公开了一种用于行人追踪检测的智能飞行器背负装置，包括背负装置，所述背负装置内部设置有GNSS接收器、5G通信模块、图像传输模块、供电模组、传感器模组和中央处理芯片，所述中央处理芯片通过串口分别连接GNSS接收器、5G通信模块、图像传输模块传感器模组和相机。本申请采用智能飞行器背负装置，可以实现无人机下的行人追踪检测，同时本设备基于CSK6芯片来进行控制，同时配以5G模块的设计，以及太阳能充电的设计，适合不同环境下的进行行人追踪检测任务的设计。

摘要附图

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权利要求书

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一种用于行人追踪检测的智能飞行器背负装置，包括背负装置（1），其特征在于：所述背负装置（1）内部设置有GNSS接收器（2）、5G通信模块（3）、图像传输模块（4）、供电模组（5）、传感器模组（6）和中央处理芯片（7），所述中央处理芯片（7）通过串口分别连接GNSS接收器（2）、5G通信模块（3）、图像传输模块（4）传感器模组（6）和相机（9），所述供电模组（5）连接到GNSS接收器（2）、5G通信模块（3）、图像传输模块（4）、传感器模组（6）和中央处理芯片（7），为其提供电力。

根据权利要求1所述的一种用于行人追踪检测的智能飞行器背负装置，其特征在于，所述供电模组（5）包括定位座（51）、易锁盖（52）和电源模块（53），所述定位座（51）固定安装在背负装置（1）上，所述易锁盖（52）滑动安装在定位座（51）上，且定位座（51）上还安装有卡合易锁盖（52）的锁紧机构（54），所述电源模块（53）放置在定位座（51）中。

根据权利要求2所述的一种用于行人追踪检测的智能飞行器背负装置，其特征在于，所述定位座（51）包括底板（511）、前板（512）和背板（513），所述前板（512）和背板（513）分设在底板（511）的前后两端，且前板（512）和背板（513）均与底板（511）垂直固定。

根据权利要求3所述的一种用于行人追踪检测的智能飞行器背负装置，其特征在于，所述底板（511）的上端面对称设置有与电源模块（53）外形相配合的托板（514），所述托板（514）与底板（511）固定连接，所述背板（513）上对称开设有定位滑槽（515）。

根据权利要求4所述的一种用于行人追踪检测的智能飞行器背负装置，其特征在于，所述易锁盖（52）包括盖壳（521）和与定位滑槽（515）相配合的定位框（522），所述定位框（522）固定安装在盖壳（521）的后端面，且定位框（522）下端面对称设置有三角卡块（523），所述三角卡块（523）与定位框（522）一体成型。

根据权利要求5所述的一种用于行人追踪检测的智能飞行器背负装置，其特征在于，所述锁紧机构（54）包括安全锁（541）和与三角卡块（523）相对应的水平卡板（542），所述安全锁（541）转动安装在背板（513）的后端面，所述水平卡板（542）对称设置在安全锁（541）的两侧，且水平卡板（542）与背板（513）水平滑动连接，所述水平卡板（542）外侧面上还垂直固定有拨板（544），所述安全锁（541）两侧对称开设有供水平卡板（542）收纳的卡槽（543）。

根据权利要求6所述的一种用于行人追踪检测的智能飞行器背负装置，其特征在于，所述背板（513）上固定设置有供安全锁（541）安装的限位架（516），所述限位架（516）的两侧对称与拨板（544）相连接的支撑弹簧（517），所述安全锁（541）的中心处固定安装有操作转杆（545），所述操作转杆（545）与限位架（516）过盈转动配合。

说明书

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一种用于行人追踪检测的智能飞行器背负装置

技术领域

本实用新型涉及无人机配件技术领域，具体为一种用于行人追踪检测的智能飞行器背负装置。

背景技术

利用无人机进行行人追踪检测不仅可以提高效率、安全性和成本效益，还能快速实时进行人流量监测等，保障行人安全。

现有的行人追踪技术通常依赖于无人机上搭载的视觉或传感器系统，这些系统需要高精度的目标检测和跟踪算法。行人追踪无人机的续航能力是一个关键问题。由于无人机的电池寿命有限，长时间的行人追踪任务可能会受到限制，需要频繁的充电或更换电池。随着当下物联网设备和数据的爆发式增长，末端采集的大量低质量数据被上传处理，造成网络和计算资源的无效开销，导致服务器集中式云计算的不足。

针对上述中的相关技术，发现目前市场上缺乏一种带有边缘计算的用于行人追踪监测的无人机，制约了无人机用于实时检测领域的发展，并且无人机追踪监测过程中需要不断的升降以及增减速，所以电池的安装的维修非常重要，传统方式大多采用螺栓来进行固定，操作繁琐，不方便频繁快速更换