自动驾驶专业术语及中英文对照.docxVIP

自动驾驶专业术语及中英文对照

在自动驾驶技术飞速发展的今天，掌握其核心专业术语是深入理解这一领域的基础。无论是技术研发、行业交流还是产品应用，清晰、准确地认知和使用这些术语都至关重要。本文将系统梳理自动驾驶领域内的关键术语，并提供规范的中英文对照及解释，旨在为相关从业者、研究者及爱好者提供一份实用的参考资料。

一、自动驾驶分级(AutonomousDrivingLevels)

自动驾驶的分级标准是行业内的基础共识，目前广泛采用的是美国汽车工程师学会（SAEInternational）制定的分级体系。

*L0-无自动化(NoAutomation)

*车辆完全由人类驾驶员操控，无任何辅助功能。驾驶员需负责全部的驾驶任务，包括转向、加速、制动及环境监测。

*L1-驾驶辅助(DriverAssistance)

*系统可在特定条件下辅助驾驶员完成一项驾驶任务，如自适应巡航控制（ACC）负责纵向速度调节，或车道保持辅助（LKA）负责横向转向修正。但驾驶员仍需时刻监控驾驶环境并准备接管其他所有操作。

*L2-部分自动化(PartialAutomation)

*系统能够同时提供纵向和横向的辅助，例如同时具备自适应巡航控制和车道居中辅助功能。在此级别下，驾驶员仍需持续关注驾驶环境，随时准备接管车辆，系统无法应对所有复杂路况。

*L3-有条件自动化(ConditionalAutomation)

*在特定的运行条件（如高速公路、良好天气）下，系统可完全接管所有动态驾驶任务，包括环境监测和车辆控制。当系统检测到自身无法处理的情况时，会向驾驶员发出接管请求，驾驶员需在规定时间内接管车辆。

*L4-高度自动化(HighAutomation)

*在特定的运行设计域（ODD）内，系统能够完全承担所有驾驶任务，即使在发生系统故障时，也能确保车辆安全停靠或继续完成行程，无需人类驾驶员介入。其自动化范围通常限于特定场景，如城市特定区域或高速公路。

*L5-完全自动化(FullAutomation)

*系统在任何可行驶的道路和环境条件下，都能像人类驾驶员一样完成所有驾驶任务，无需人类介入。车辆内部可能不再需要传统的驾驶控制装置。

二、核心技术模块(CoreTechnicalModules)

2.1传感器(Sensors)

传感器是自动驾驶车辆感知外界环境的“眼睛”和“耳朵”，为决策提供原始数据。

*摄像头(Camera)

*通过光学成像捕捉周围环境的二维图像信息，可用于识别车道线、交通信号灯、交通标志、行人及其他车辆等。

*激光雷达(LiDAR-LightDetectionandRanging)

*通过发射激光束并测量其反射时间来计算与目标的距离，从而生成精确的三维环境点云，能够提供丰富的环境几何信息，对障碍物检测和定位至关重要。

*毫米波雷达(MillimeterWaveRadar)

*利用毫米波频段的电磁波进行探测，具有较强的穿透雾、雨、雪、灰尘的能力，主要用于障碍物检测、距离和相对速度测量，尤其在恶劣天气条件下表现稳定。

*超声波雷达(UltrasonicSensor/Radar)

*通过发射和接收超声波来检测近距离物体，成本较低，主要用于泊车辅助、低速碰撞预警等近距离感知场景。

计算平台是自动驾驶系统的“大脑”，负责处理传感器数据、进行决策规划并生成控制指令。

*自动驾驶控制器(ADCU-AutonomousDrivingControlUnit)

*集成了高性能处理器、内存及各种接口，专门用于运行自动驾驶的感知、决策、规划和控制算法。

2.3环境感知(EnvironmentalPerception)

环境感知是自动驾驶系统理解周围动态和静态环境的过程。

*障碍物检测与分类(ObstacleDetectionandClassification)

*识别道路上或道路附近的物体（如车辆、行人、骑行者、动物、静态障碍物等），并对其类别进行判断。

*车道线检测(LaneLineDetection)

*识别道路上的车道边界线（实线、虚线等），为车辆的横向控制提供参考。

*交通信号灯识别(TrafficLightRecognition)

*识别路口交通信号灯的颜色和状态，辅助车辆做出正确的通行决策。

*交通标志识别(TrafficSignRecognition)

*识别道路两侧或上方的交通标志（如限速、禁止超车、转弯等），并将信息传递给决策系统。

*可行驶区