基于鲁棒控制理论的Markov跳跃系统故障检测关键技术与应用研究.docx

基于鲁棒控制理论的Markov跳跃系统故障检测关键技术与应用研究

一、引言

1.1Markov跳跃系统概述

Markov跳跃系统作为一类重要的混杂系统，由系统的状态和系统的模态两部分组成，其状态转移不仅依赖于当前状态，还受到随机Markov链的驱动，从而能更好地模拟动态系统结构突变情况，比如环境突变，子系统的关联改变，系统的组件损坏以及人为干预等。具体而言，该系统可描述为在不同模态间进行随机切换的动态系统，各模态对应不同的系统模型，模态间的切换由Markov链决定。设\{r(t),t\geq0\}是一个取值于有限集合\mathcal{M}=\{1,2,\cdots,M\}的右连