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带状态跳跃的奇异切换系统的L2增益分析及控制器设计.pdf

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    摘要

    奇异系统也叫广义状态空间系统,描述变量系统或半状态系统,与一般正则系统相比

    描述更广泛.在实际生活中应用广泛,例如电力系统、直流电机、机器人等,因此研究奇异

    系统具有重要的现实意义.奇异切换系统是混杂系统的一个分支,是由微分方程和代数方

    程描述的系统.奇异切换系统由一系列子系统和协调子系统运行的切换法则构成.系统的

    稳定性分析和设计是奇异切换系统研究的一个主要课题.实际的奇异切换系统在运行时会

    受到外部扰动的影响,因此受扰动的奇异切换系统吸引很多人研究.此外,奇异切换

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