数学建模稳定性问题.ppt

第1页，共20页，星期日，2025年，2月5日一般的微分方程或微分方程组可以写成：定义称微分方程或微分方程组为自治系统或动力系统。（3.28）若方程或方程组f(x)=0有解Xo，X=Xo显然满足（3.28）。称点Xo为微分方程或微分方程组（3.28)的平衡点或奇点。第2页，共20页，星期日，2025年，2月5日例Logistic模型共有两个平衡点：N=0和N=K，分别对应微分方程的两两个特殊解。前者为No=0时的解而后者为No=K时的解。当NoK时，积分曲线N=N(t)位于N=K的下方；当NoK时，则位于N=K的上方。从图3中不难看出，若No0，积分曲线在N轴上的投影曲线（称为轨线）将趋于K。这说明，平衡点N=0和N=K有着极大的区别。定义1自治系统的相空间是指以（x1,…,xn）为坐标的空间Rn。特别，当n=2时，称相空间为相平面。空间Rn的点集{(x1,…,xn)}|xi=xi(t)满足(3.28)，i=1,…,n}称为系统的轨线，所有轨线在相空间的分布图称为相图。第3页，共20页，星期日，2025年，2月5日定义2设x0是（3.28）的平衡点，称：（1）x0是稳定的，如果对于任意的ε0，存在一个δ0，只要|x(0)-x0|δ，就有|x(t)-x0|ε对所有的t都成立。（2）x0是渐近稳定的，如果它是稳定的且。微分方程平衡点的稳定性除了几何方法，还可以通过解析方法来讨论，所用工具为以下一些定理。（3）x0是不稳定的，如果（1）不成立。根据这一定义，Logistic方程的平衡点N=K是稳定的且为渐近稳定的，而平衡点N=0则是不稳定的。第4页，共20页，星期日，2025年，2月5日解析方法定理1设xo是微分方程的平衡点：若,则xo是渐近稳定的若,则xo是渐近不稳定的证由泰勒公式，当x与xo充分接近时，有：由于xo是平衡点，故f(xo)=0。若，则当xxo时必有f(x)0，从而x单增；当xxo时，又有f(x)0，从而x单减。无论在哪种情况下都有x→xo，故xo是渐进稳定的。的情况可类似加以讨论。高阶微分方程与高阶微分方程组平衡点的稳定性讨论较为复杂，大家有兴趣可参阅微分方程定性理论。我们简单介绍一下两阶微分方程组平衡点的稳定性判别方法。第5页，共20页，星期日，2025年，2月5日考察两阶微分方程组：（3.29）令，作一坐标平移，不妨仍用x记x’，则平衡点xo的稳定性讨论转化为原点的稳定性讨论了。将f(x1,x2)、g(x1,x2)在原点展开，（3.29）又可写成:考察（3.29）的线性近似方程组:（3.30）其中：第6页，共20页，星期日，2025年，2月5日记λ1、λ2为A的特征值则λ1、λ2是方程：det（A-λI）=λ2-(a+b)λ+(ad–bc)=0的根令p=a+d,q=ad-bc=|A|，则，记。讨论特征值与零点稳定的关系（1）若△0，可能出现以下情形：①若q0，λ1λ20。当p0时，零点不稳定；当p0时，零点稳定若q0，λ1λ20当c1=0时，零点稳定当c1≠0时,零点为不稳定的鞍点③q=0，此时λ1=p，λ2=0，零点不稳定。（2）△=0，则λ1=λ2:λ有两个线性无关的特征向量当p0时，零点不稳定当p0时，零点稳定第7页，共20页，星期日，2025年，2月5日②如果λ只有一个特征向量当p≥0时，零点不稳定当p0时，零点稳定（2）△0，此时若a0，零点稳定若a=0，有零点为中心的周期解综上所述：仅当p0且q0时，（3.30）零点才是渐近稳定的；当p=0且q0时（3.30）有周期解，零点是稳定的中心（非渐近稳定）；在其他情况下，零点均为不稳定的。非线性方程组（3.29）平衡点稳定性讨论可以证明有下面定理成立:定理2若（3.30）的零点是渐近稳定的，则（3.29）的平衡点也是渐近稳定的；若（3.30）的零点是不稳定的，则（3.29）的平衡点也是不稳定的。第8页，共20页，星