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自动控制理论课程考试题库汇编

前言

自动控制理论是高等院校工科类专业，特别是自动化、电气工程、机械工程、航空航天等领域的核心基础课程。本课程旨在培养学生掌握自动控制系统的基本概念、分析方法与设计思想，为后续专业课程学习及工程实践奠定坚实基础。

为帮助广大师生更好地理解和掌握自动控制理论的精髓，提升课程教学质量与学习效果，我们精心编撰了本《自动控制理论课程考试题库汇编》。本汇编以主流自动控制理论教材为蓝本，结合多年教学经验与考试命题实践，力求全面覆盖课程核心知识点，题型多样，难度梯度合理，旨在为学生提供系统的练习素材，为教师提供便捷的命题参考。

本汇编的题目设置注重对基本概念的理解、基本方法的运用以及综合分析能力的考察。希望使用者能通过本汇编的练习，不仅巩固理论知识，更能提升解决实际控制问题的能力。

一、经典控制理论基础

1.1控制系统的基本概念与数学模型

模块概述与重点提示：本模块主要涉及自动控制系统的定义、组成、分类、基本控制方式（开环、闭环）及其特点；控制系统的主要性能指标（稳、准、快）；数学模型的概念及建立方法，包括微分方程、传递函数、动态结构图等。重点掌握传递函数的定义、性质及求取，动态结构图的等效变换与简化。

概念题

1.简述题：什么是自动控制系统？请举例说明一个你生活中接触到的自动控制系统，并指出其被控对象、被控量、给定输入量和主要扰动。

2.判断题：闭环控制系统必然包含反馈环节。（）

3.选择题：与开环控制系统相比，闭环控制系统的主要优点是（）。

A.结构简单B.成本低廉C.能有效抑制内外部扰动对被控量的影响D.响应速度更快

4.填空题：传递函数定义为线性定常系统在________条件下，________与________之比的拉普拉斯变换。

5.名词解释：线性系统、定常系统、叠加原理。

分析计算题

1.题目：试求如图所示RC电路（R为电阻，C为电容，输入为电压u_i(t)，输出为电容电压u_o(t)）的传递函数U_o(s)/U_i(s)。

*（此处应有电路图示意：由输入电压u_i经电阻R连接到电容C，电容另一端接地，输出u_o为电容两端电压）

2.题目：已知某线性定常系统的微分方程为：d2c(t)/dt2+3dc(t)/dt+2c(t)=r(t)+dr(t)/dt，其中r(t)为输入，c(t)为输出。试求该系统的传递函数C(s)/R(s)。

3.题目：已知某系统的动态结构图如下所示，试通过结构图等效变换，求出系统的总传递函数C(s)/R(s)。

*（此处应有结构图示意：例如，包含若干串联、并联环节及反馈回路，可能涉及引出点和比较点的移动）

*简要解题思路与提示：从输入到输出，逐步对结构图进行等效简化。可先合并串联环节，再处理并联环节，最后化简反馈回路。注意比较点和引出点移动时的等效规则，避免出错。

1.2控制系统的时域数学模型与传递函数

（注：此部分内容与1.1中的数学模型部分高度关联，实际编撰时可根据教材体系调整。若1.1已详细涵盖，则此处可侧重传递函数的深入理解与应用。）

概念题

1.简述题：传递函数的零点和极点对系统的动态性能有何影响？

2.选择题：下列关于传递函数的说法，错误的是（）。

A.传递函数只与系统本身的结构和参数有关

B.传递函数反映了系统的固有特性

C.传递函数可以描述系统在非零初始条件下的动态响应

D.对于物理可实现的系统，其传递函数的分母阶次必大于或等于分子阶次

分析计算题

1.题目：已知某单位反馈系统的开环传递函数G(s)=K/[s(s+a)]，其中K、a为正数。试写出该闭环系统的传递函数Φ(s)=C(s)/R(s)。

2.题目：试用梅森增益公式求题1.1分析计算题3中系统的总传递函数C(s)/R(s)，并与结构图等效变换法的结果进行比较。

*简要解题思路与提示：首先明确前向通道的条数及其增益；然后找出所有单独回路、互不接触回路，计算各回路增益及余子式；最后代入梅森公式计算。注意与结构图法结果的一致性，以验证答案。

二、线性系统的时域分析法

2.1系统的时域响应与性能指标

模块概述与重点提示：本模块主要研究线性定常系统在典型输入信号（阶跃、斜坡、脉冲等）作用下的时域响应，包括动态过程和稳态过程。重点掌握一阶系统、二阶系统的单位阶跃响应及其性能指标（上升时间、峰值时间、调节时间、超调量、稳态误差等）的定义、计算与影响因素。

概念题

1.简述题：什么是系统的动态性能指标？对于一个二阶欠阻尼系统，其动态性能指标主要有哪些？它们与系统的阻尼比ξ和无阻尼固有频率ω_n有何定性关系？

2.填空题：一阶系统G(s)