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第1页,共25页,星期日,2025年,2月5日Snpnp-n7.1.1流体中一点的应力应力:7.1应力及广义Newton内摩擦定律M右图证:法向应力切向应力应力张量第2页,共25页,星期日,2025年,2月5日yxdxdyopxypyx 二阶对称张量,九个分量中六个独立。可证:运动粘性流体中的压力:定义为三个法向应力的算术平均值主应力:Tofind第3页,共25页,星期日,2025年,2月5日本构方程:流体性质决定的应力与变形之间的关系。三维流动:(不可压Newton流体)(可压缩Newton流体)二元平行流:7.1.2广义Newton内摩擦定律——本构方程变形张量应力张量linear第4页,共25页,星期日,2025年,2月5日在直角坐标系中:本构方程属于物理方程,它的重要性在于建立了应力场与速度场之间的关系,将作为粘性流体运动微分方程组的补充方程。与角变形速度关系与线变形速度关系第5页,共25页,星期日,2025年,2月5日取微元正六面体。M点处:dz-pyxyzMdxdy-pz-px牛顿第二定律:7.2.1用应力表示的运动微分方程7.2粘性流体的运动方程(N-S方程)第6页,共25页,星期日,2025年,2月5日未知量10个:、基本方程:4个(连续方程、运动方程)需补充方程:6个(本构方程式)。应力表示的运动微分方程第7页,共25页,星期日,2025年,2月5日可压缩流体:(NS方程)不可压流体:7.2.2Navier-Stokes方程第8页,共25页,星期日,2025年,2月5日物理意义:单位质量流体惯性力、质量力、压力合力和粘性力平衡。粘性力包括剪应力与附加法向应力。2.适用条件:(1)Newton流体;(2)层流运动;(3)湍流瞬时运动。3.简化情形:静力学方程NSeq.Eulereq.Discussion:第9页,共25页,星期日,2025年,2月5日未知量5个:4.方程组的封闭性:基本方程(4个):补充方程(状态方程):5.NS方程的另一形式(旋涡扩散方程)第10页,共25页,星期日,2025年,2月5日运动的有旋性:旋涡的扩散性:使涡量趋于均匀能量的耗散性:质量力和表面力所作的功只有一部分变成动能,而另一部分则被粘性应力耗损变成了热能。7.2.3粘性流体运动的基本特征第11页,共25页,星期日,2025年,2月5日y-hoxUhP=-3-10137.3.1平行平板间定常层流流动——Couette流动(a)(b)(c)-hoxyhumax
简化为简单流动问题中非线形项自动消失,能得到准确解。7.3不可压缩粘性流动的准确解第12页,共25页,星期日,2025年,2月5日纯剪切Poiseuille速度最大值:平均速度:平板上剪应力:压力梯度使速度剖面为抛物型——层流运动的特征。(Couette流动)速度分布:y-hoxUhP=-3-1013-hoxyhumax第13页,共25页,星期日,2025年,2月5日oxyu=Ucoswt平板运动引起粘性效应的扩散。——粘性扰动波。频率不很低时,粘性影响的范围(边界层)很薄,离开板面一个波长()的地方流体振幅为7.3.2往复振荡平板引起的层流流动0①π/2②π③3π/2④2πωt=0,2π④π/2①②π③3π/2u/U0波长:流场速度分布:第14页,共25页,星期日,2025年,2月5日7.3.3圆管内的定常层流运动oaxut0tr讨论速度分布、流量及阻力。:压力梯度;:圆管水平放置,截面上压力均布。其中1.NS方程(柱坐标系(r,θ,z)中):第15页,共25页,星期日,2025年,2月5日分析:(1)轴对称流,柱坐标系()中(2)直线运动,不计质量力,压力只是的函数2.速度分布:NS方程简化为边界条件:处有限值,得;速度分布为若长度管道内压力降则速度or(抛物面)对r积分第16页,共25页,星期日,2025年,2月5日3.流量与平均流速4.阻力及阻力系数(层流)
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