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线性多智能体系统一致性问题：理论、算法与应用洞察

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，线性多智能体系统作为一个充满活力的研究领域，近年来在学术界和工业界都受到了广泛关注。线性多智能体系统是由多个具有一定自主决策能力的智能体通过特定的通信拓扑结构相互连接而成的系统，这些智能体能够通过信息交互和协作来完成复杂的任务。其研究融合了控制理论、计算机科学、通信技术等多个学科领域的知识，展现出强大的交叉性和综合性。

线性多智能体系统在众多实际领域中有着极为广泛的应用。在工业自动化领域，多个机器人或自动化设备可以组成线性多智能体系统，它们通过协同工作，能够高效地完成生产线上的复杂任务，如汽