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第49卷第11期2025年6月10日Vol.49No.11Jun.10,2025
DOI：10.7500/AEPS20241121004
基于虚拟力矩补偿的储能虚拟同步发电机阻尼特性分析与控制
112311
和萍，王明洋，文福拴，李秋燕，潘志文，刘泽萌
（1.郑州轻工业大学电气信息工程学院，河南省郑州市450002；2.浙江大学海南研究院，海南省三亚市572025；
3.国网河南省电力公司经济技术研究院，河南省郑州市450052）
摘要：储能虚拟同步发电机(VSG)可有效增强电网的调节能力，但其固有的振荡特性也给电网的
稳定运行带来较大风险。针对该情况，首先，建立计及虚拟励磁调节器(VER)和虚拟补偿环节影响
的VSG与电力系统的小信号模型，确定影响系统稳定性的关键变量。接着，采用复数力矩系数法
分析了VER与虚拟功率补偿(VPC)对系统阻尼特性的影响，发现VER会引入负阻尼力矩。为此，
设计了储能VSG的功率解耦控制以消除VER的负阻尼特性。进一步，分析还发现VPC向系统提
供的阻尼力矩会受到振荡频率的影响，在不同控制目标间还存在相互制约矛盾，导致VPC改善系
统阻尼特性的能力受限。为此，提出了基于虚拟频率补偿(VFC)的VSG控制，所提控制在增强系
统阻尼特性的同时，不会影响系统的动态响应能力，还消除了振荡频率对阻尼力矩的影响。最后，
通过仿真验证了理论分析的准确性和所提控制的有效性。
关键词：虚拟同步发电机；储能；稳定性；阻尼特性；复数力矩系数法；虚拟励磁调节器；虚拟
功率补偿；虚拟频率补偿
0引言双闭环控制对VSG阻尼特性的影响，并提出了基于
相位补偿的改进电压环控制策略。文献［10］发现
根据世界可再生能源署的预测，到2050年以光
VSG的无功功率-电压控制环节会在控制回路中等
伏、风电等为代表的新能源发电将占总发电量的
［1］效叠加阻尼力矩，随着系统工况发生变化，系统可能
86%。随着新能源设备总装机容量的不断提升，
会出现功率振荡失稳。上述文献虽然从不同角度分
电力系统呈现出了低惯量、弱阻尼的特点，使得系统
［2］析了VSG并网系统的阻尼特性问题，但鲜有文献从
的安全稳定运行面临严峻挑战。为此，虚拟同步
虚拟励磁调节器（virtualexcitationregulator，VER）
发电机（virtualsynchronousgenerator，VSG）控制技
与虚拟补偿环节的角度，研究含VSG与SG的交流
术应运而生，其通过控制模拟同步发电机
系统的稳定性与控制。
（synchronousgenerator，SG）的惯量、阻尼和一次调
近年来，已有相关文献报道了多种增强VSG阻
［3-5］
频动态特性，从而具备主动支撑电网的能力。目
尼特性的方法。文献［11］采用SG二阶方程设计了
前，国内多地出台政策文件，要求新能源发电侧配套
储能VSG的控
人力资源管理师持证人
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