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基于粒子滤波的多目标跟踪算法：原理、优化与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，多目标跟踪技术作为机器视觉、无人驾驶等相关领域的关键支撑，发挥着不可或缺的重要作用。随着人工智能、计算机视觉等技术的蓬勃发展，众多实际应用场景对准确、高效地跟踪多个目标的需求日益迫切。

在机器视觉领域，多目标跟踪技术广泛应用于智能监控系统中。通过对监控视频中的多个目标（如行人、车辆等）进行实时跟踪，可以实现对公共场所的安全监控、行为分析以及异常事件的预警等功能。例如，在大型商场、机场、火车站等人员密集场所，智能监控系统能够利用多目标跟踪技术，实时掌握人员的流动情况，及时发现异常行为