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２０２５年第２期农机化研究Ｖｏｌ.４７Ｎｏ.２

第４７卷ＪｏｕｒｎａｌｏｆＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＭｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈＦｅｂ.２０２５

柔性条式疏花执行装置试验研究

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冯生ꎬ张秀花ꎬ孔德刚ꎬ陈磊ꎬ朱欣悦ꎬ魏华杰

(１.河北农业大学机电工程学院ꎬ河北保定０７１０００ꎻ２.石家庄装备制造学校ꎬ石家庄０５０８９９)

摘要:疏花可以调整果树负载量ꎬ是影响果树产量和质量的重要因素ꎮ为研究机械疏花效果及其影响因素ꎬ采用自主

研发的柔性条式疏花机执行装置对桃花进行试验ꎬ选取橡胶和尼龙两种材料的疏花条ꎬ以疏花条轴向间距、疏花条列数、

主轴转速、工作模式为试验因素ꎬ以疏花指数来评价疏花效果ꎬ并优化了装置的工作参数ꎮ结果表明:若采用尼龙疏花ꎬ疏

花轴转速为４００ｒ/ｍｉｎ、疏花条列数为４、工作模式为冠内垂直、疏花条轴向间距为５ｃｍ时效果最优ꎻ若采用胶条疏花ꎬ疏花

轴转速为４５０ｒ/ｍｉｎ、疏花条列数为４、工作模式为冠外平行、疏花条轴向间距为４ｃｍ时效果最优ꎮ经试验验证ꎬ设计满足

疏花的工作要求ꎬ为柔性条式疏花机的研发提供了理论依据ꎮ

关键词:桃树疏花ꎻ疏花机ꎻ柔性条式ꎻ参数优化ꎻ正交试验

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中图分类号:Ｓ７７６.２７９文献标识码:Ａ文章编号:１００３１８８Ｘ(２０２５)０２０１２２０９

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ＤＯＩ:１０.１３４２７/ｊ.ｉｓｓｎ.１００３１８８Ｘ.２０２５.０２.０１９

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统进行了设计分析ꎮ此外ꎬ胡彩旗等[１２１３]设计了一种执

０引言

行机构试验台ꎬ以作用在固定枝条上的力为试验指标ꎬ

疏花可以调整果树负载量ꎬ提升果实的尺寸、色研究了主轴转速、疏花条长度、直径、材料的最佳参数

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泽、含糖量、硬度ꎬ稳定年产量ꎬ避免大小年ꎮ目组合ꎬ并通过Ａｄａｍｓ实现了动力学仿真分析ꎮ智能化

前ꎬ疏花的主要方式是人工手疏、化学疏花和机械疏疏花设备是指在半自动设备的基础上进行智能化改进

花ꎮ人工手疏劳动力需求较大ꎬ化学疏花容易受到天[１４]

升级ꎬＷｏｕｔｅｒｓ等研发的多光谱摄像系统ꎬ可用于梨

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气、品种、花朵生长状态、树龄等因素的影响ꎬ而机械树花芽检测ꎮ李君等设计了一种悬挂式电动柔性

疏花作业方式受天气影响较小ꎬ见效及时ꎬ可根据效果