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「信息通信技术与政策

人形机器人技术与标准体系研究

王尧郭凌超王晨董颖璇姜文天

（中国信息通信研究院泰尔系统实验室，北京100191)

摘要：人形机器人作为未来具有颠覆性影响力重要产业领域，已成为全球科技竞争热点。在参考工业机

器人、服务机器人等传统机器人领域的标准体系基础上，结合人形机器人自身特点，对其标准体系的重

点方向和实现路径进行了初步研究，为未来人形机器人标准体系的建设和完善提供有益参考。

关键词：人形机器人；技术现状；标准体系

中图分类号：TP391.1文献标志码：A

引用格式：王尧，郭凌超，王晨，等，人形机器人技术与标准体系研究[J]．信息通信技术与政策，

2025,51(4):86-90.

D0I:10.12267/j.issn.2096-5931.2025.04.013

0引言1人形机器人发展现状

人形机器人是人工智能、机械工程、集成电路、一是智能水平持续升级。在多模态大模型加持

新材料等技术跨领域集成的新兴产品，被业界认为下，人形机器人智能水平正在稳步提升。2023年7月，

是继个人电脑、手机、新能源汽车的新一代终端产美国DeepMind发布RT-2模型，首次提出视觉-语言-

品。近年来，世界各国及地区纷纷布局人形机器动作模型,与传统的视觉语言模型相比,RT-2模型通

人，美国实施“国家机器人计划3.0”“国家人工智能过引人动作控制，使其能够在更复杂的场景中执行任

研发战略计划”，将机器人在复杂环境与人类安全、务;2023年10月,DeepMind发布RT-X模型，由基于

协作的互动作为重要研究领域；德国出台“机器人研Transformer的RT-1-X模型和视觉语言动作模型RT-

究行动计划”，重点发展基于人工智能的机器人算2-X组成,动作指令也从传统的绝对位置拓展至相对

法、行业智能机器人、服务机器人和救援机器人；日位置,显著提高了机器人的智能化水平。2024年3月

本颁布“新机器人战略”，推动日本成为世界第一的1日,美国Figure宣布与美国OpenAI合作，将多模态

大模型装人其人形机器人产品Figure01。在大模型加

机器人创新中心。2023年10月，《人形机器人创新

发展指导意见》为我国人形机器人产业的高质量发持下,Figure01智能化程度明显提升。能够通过视觉

展指明了方向。同时，北京、上海、浙江等地也纷纷识别、语音识别、空间定位和触觉反馈等技术，实现与

发布了相关产业政策，基于本地优势和发展规划，推外界环境和用户的交互，准确理解用户指令,同时还具

进人形机器人产业发展。在政府的正确引导和大力备从环境中学习和自主决策的能力。2025年2月，

推动下，我国已初步建成了覆盖核心零部件、整机到Figure宣布与OpenAI终止合作,并推出人形机器人端

应用的机器人全产业链体系，并形成了北京、上海、到端视觉-语言-动作模型，实现了智能感知交互和上

杭州、深圳等产业聚集区。半身的运动控制能力。

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技术与标准2025年第4期

二是技术路线逐渐明晰。当前人形机器人在大通用性场景上。例如，2023年10月，美国Agility

脑、小脑和肢体等方面，已经形成了较为清晰的技术路Robotics的Digit人形机器人在亚马逊仓库开始实际

线。大脑方面，目前存在大模型、视觉-语言模型、视应用的测试;2024年2月，深圳市优必选科技股份有限

觉-语言-动作模型、多模态大模型4条技术路线，正在公司WalkerS在蔚来汽车工厂进行“实训”，包括目视

并行探索，其中大模型配合视觉基础模型的解决方案质量检查、安全带质检以及车标组装等任务；2024年5

最为成熟。小脑方面,正在从基于模型的控制方法向月，特斯拉发布Optimus在其汽车制造工厂“工作”的

基于学习的控制方法演进，并出现了强化学习和模仿视频,视频显示Optimus已能够在工厂内自由行走,并