- 1、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
某气动机械手手部的结构设计案例
1.1夹持式手部结构
夹持式手部是通过传力机构来带动手部进行工作的,传力机构分为槽杠杆
式、斜楔杠杆式、齿轮齿条式、弹簧杠杆式等
手指的形状和分类
人们常用的夹持式手指的类型有两指式、多指式和双手双指式;按照被夹持
工件的部位又可以分为内卡式和外夹式;按照手指仿生运动形式又可分为一支点
回转型,二支点回转型和移动型,其中二支点回转型是最基本的型式。二支点和
一支点以及移动型之间是可以相互转换的,当二支点两点间的距离无线缩小直至
重合时,就变成了一支点。当二支点手指的长度变得
您可能关注的文档
- 南昌县妇幼保健院招聘考试真题2024 .docx
- 2024年徐矿集团招聘真题(1).docx
- 大兴安岭漠河市招聘公益性岗位就业人员考试真题2024 .docx
- 仁爱版九年级上册Unit+3+English+Around+the+World+Topic+3+Section+A+教学设计.docx
- 2025年白城市事业单位考试真题 .pdf
- 外源激素对沙枣硬枝扦插生根影响的实验研究.docx
- 信息科技教室网络建设方案-第二部分-学生版 2025教科版信息科技七年级上册 .pdf
- 第24讲 个人成长篇(复习讲义)(原卷版)--2026年高考英语一轮复习 .pdf
- 新高考背景下的高中数学核心素养培养路径研究 .pdf
- 2025年高考英语(全国一卷) 阅读理解 真题详练+考点+拓展练习(学生版+解析版) .pdf
- 贵阳市云岩区教师招聘考试真题2024 .pdf
- 北京市密云区教育委员会招聘教师考试真题2024 .docx
- 2026届新高考语文背诵推荐篇目60篇注音版+ .pdf
- 河源市连平县招聘教师考试真题2024 .docx
- 【上市公司财务舞弊研究14000字(论文)】 .pdf
- 2025年辽源市事业单位考试真题(1).docx
- 专题03 向量线性运算与性质培优归类(12题型)(解析版)--2026年高考数学一轮复习 .pdf
- 人教版(2024)八年级上册英语Unit 1 Happy Holiday 教案(表格式,6课时) .docx
- 惠州博罗县人民武装部招聘考试真题2024 .pdf
- 榆林神木市大保当镇中心卫生院招聘考试真题2024 .docx
文档评论(0)