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基于多智能体协同的自动驾驶路径规划与优化策略论文

**摘要**

随着智能交通系统的快速发展，自动驾驶技术逐渐成为研究热点。本文基于多智能体协同理论，探讨自动驾驶路径规划与优化策略，旨在提高行驶安全性和效率。通过分析多智能体系统的协同机制和路径规划算法，提出一种优化策略，并在仿真环境中验证其有效性。研究表明，多智能体协同能够显著提升自动驾驶系统的整体性能，为未来智能交通系统的应用提供理论支持。

**关键词**：多智能体协同，自动驾驶，路径规划，优化策略

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**一、引言与背景**

自动驾驶技术作为智能交通系统的核心组成部分，近年来备受关注。然而，单一智能体在复杂交通环境中的路径规划与决策存在