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2025年新能源汽车智能驾驶算法在自动驾驶汽车中的感知与决策报告.docx

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    2025年新能源汽车智能驾驶算法在自动驾驶汽车中的感知与决策报告模板

    一、项目概述

    1.1项目背景

    1.2感知算法的应用

    1.3决策算法的应用

    二、感知算法的技术挑战与优化策略

    2.1感知算法的准确性挑战

    2.2光照变化下的感知优化

    2.3障碍物识别的复杂度

    2.4感知算法的实时性要求

    2.5感知算法的环境适应性

    2.6感知算法的鲁棒性提升

    三、决策算法的挑战与发展趋势

    3.1决策算法的复杂性

    3.2决策算法的实时性要求

    3.3基于规则的决策算法

    3.4基于机器学习的决策算法

    3.5多智能体决策算法

    3.6决策算法的鲁棒性和安全性

    3.7决策算法的未来发展趋势

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