可编程序控制器的结构和工作原理课件.pptVIP

(2)彩色圖形顯示器。大中型PLC通常配接彩色圖形顯示器，用以顯示模擬生產過程的流程圖、即時過程參數、趨勢參數及報警參數等過程資訊，使得現場控制情況一目了然。(3)印表機。PLC也可以配接印表機等外部設備，用以列印記錄過程參數、系統參數以及報警事故記錄表等。PLC還可以配置其他外部設備，例如，配置記憶體卡、盒式磁帶機或磁片驅動器，用於存儲用戶的應用程式和數據；配置EPROM寫入器，用於將程式寫入到EPROM中。2.1.2可編程序控制器的軟體系統PLC除了硬體系統外，還需要軟體系統的支持，它們相輔相成，缺一不可，共同構成PLC。PLC的軟體系統由系統程式(又稱系統軟體)和用戶程式(又稱應用軟體)兩大部分組成。1.系統程式系統程式由PLC的製造企業編制，固化在PROM或EPROM中，安裝在PLC上，隨產品提供給用戶。系統程式包括系統管理程式、用戶指令解釋程式和供系統調用的標準程式模組等。(1)系統管理程式。它的主要功能如下：①時間分配的運行管理，即實現PLC輸入、輸出運算，自檢及提供通信時序。②存儲空間的分配管理，即生成用戶環境，規定各種參數、程式的存放地址，將用戶使用的數據參數存儲地址轉化為實際的數據格式及物理存儲地址。③系統的自檢程式，即對系統進行出錯檢驗、用戶程式語法檢驗、句法檢驗、警戒時鐘運行等。在系統管理程式的控制下，整個PLC能正確、有效地工作。(2)用戶指令解釋程式。它可將用戶用各種編程語言(梯形圖、語句表等)編制的應用程式翻譯成CPU能執行的機器指令。(3)供系統調用的標準程式模組。它由許多獨立的程式塊組成，各自完成包括輸入、輸出、特殊運算等不同的功能。PLC的各種具體工作都由這部分來完成。由於通過改進系統程式可以在不改變硬體系統的情況下大大改善PLC的性能，因此製造企業對系統程式的編制極為重視，其產品的系統程式也在不斷升級和完善。2.用戶程式用戶程式是根據生產過程控制的要求由用戶使用製造企業提供的編程語言自行編制的應用程式。用戶程式包括開關量邏輯控制程式、模擬量運算程式、閉環控制程式和操作站系統應用程式等。(1)開關量邏輯控制程式。它是PLC用戶程式中最重要的一部分，一般採用梯形圖、助記符或功能塊圖等編程語言編制。不同的PLC製造企業提供的編程語言有不同的形式，至今還沒有一種能全部相容的編程語言。(2)模擬量運算程式及閉環控制程式。通常，它是在大中型PLC上實施的程式，由用戶根據需要按PLC提供的軟體和硬體功能進行編制。編程語言一般採用高級語言或組合語言。一些製造企業為方便用戶編程，也提供相應編程軟體供用戶進行編制模擬量運算和PID控制等的程式。(3)操作站系統程式。它是大型PLC系統經過通信聯網後，由用戶為進行資訊交換和管理而編制的程式。它包括各類畫面的操作顯示程式，一般採用高級語言實現。一些製造企業也提供了人機介面的有關軟體，用戶可以根據製造企業提供的軟體使用說明進行操作站的系統畫面組態和編制相應的應用程式。2.2可編程序控制器的工作過程與工作原理2.2.1可編程序控制器的工作過程PLC上電後，就在系統程式的監控下，周而復始地按固定順序對系統內部的各種任務進行查詢、判斷和執行，這個過程實質上是一個不斷迴圈的順序掃描過程。一個迴圈掃描過程稱為掃描週期。PLC採用週期掃描機制，簡化了程式設計，提高了系統可靠性。具體表現在：在一個掃描週期內，前面執行的任務結果立即就可被後面將要執行的任務所用；可以通過設定一個監視定時器來監視每個掃描週期的時間是否超過規定值，避免某個任務進入死迴圈而引起的故障。PLC的工作過程如圖2.7所示。圖2.7PLC的工作過程PLC在一個掃描週期內基本上要執行以下六個任務：(1)運行監控任務。為了保證系統可靠工作，PLC內部設置了系統監視定時器WDT，由它來監視掃描週期是否超時。PLC在每個掃描週期內都要對WDT進行複位操作，如果不能執行該任務，則WDT的計時會超過設定值，也就是掃描週期超過了規定時間，這表明系統的硬體或用戶軟體發生了故障。當WDT超時後，它會自動發出故障報警信號，並停止PLC的運行。WDT的時間設定值一般為掃描週期的2～3倍，通常為100～200ms，很多PLC可以由用戶根據實際應用情況通過硬體或軟體來設定。(2)與編程