可编程序控制器的应用课件.pptxVIP

可編程序控制器的應用;7．1三相交流電機的直接啟動;（2）梯形圖的設計;7．2

三相

交流

電機

的降

压启

動;1．I/O分配;7．3三相交流電機的正反轉控制;7．4交通信號燈控制;;;;;7．5順序功能圖

順序控制，就是按照生產預先規定的順序，在各個輸入信號的作用下，根據內部狀態和時間的順序，在生產過程中各個執行機構自動地有序地行操作。使用順序控制設計法時首先根據系統的工藝過程，畫出順序功能圖，然後根據順序功能圖畫出梯形圖。這種編程方法就是順序功能圖法也叫步進梯形圖法。

順序功能圖既是描述控制系統的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設計PLC的順序控制程式的有力工具。

順序功能圖主要由步、有向連線、轉換、轉換條件和動作（或指令）組成。

;1．步

順序控制設計法最基本的思想是將系統的一個工作週期劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步（Step）可以用編程元件（例如內部輔助繼電器M和狀態繼電器S）來代表各步。步是根據輸出量的狀態變化來劃分的在任何一步之內各輸出量的ON/OFF狀態不變，但是相鄰兩步輸出量總的狀態是不同的，步的這種劃分方法使代表各步的編程元件的狀態與各輸出量的狀態之間有著極為簡單的邏輯關係。;2．有向連線與轉換條件

（1）有向連線

在順序功能圖中，隨著時間的推移和轉換條件的實現，將會發生步的活動狀態的進展，這種進展按有向連線規定的路線和方向進行。

（2）轉換條件

前步進入下一步的信號為轉換條件，轉換條件可以是外部的輸入信號，如按扭、指令開關、限位開關的接通和斷開等，也可以是PLC內部產生的信號，如定時器、記數器常開觸點的接通等，轉換條件還可能是若干個信號的與、或、非邏輯組合;3．順序功能圖的基本結構

（1）單序列選擇序列並行序列;（2）a）跳步b）重複c）迴圈;4．順序控制梯形圖的編程方法;（1）步進梯形指令

許多PLC都有專門用於編制順序控制程式的步進梯形指令及編程元件。

步進梯形指令簡稱為STL指令，FX系列PLC還有一條使STL指令複位的RET指令。利用這兩條指令，可以很方便地編制順序控制梯形圖程式。

步進梯形指令STL只有與狀態繼電器S配合才具有步進功能。S0~S9用語初始步，S10~S19用於自動返回原點。使用STL指令的狀態繼電器的常開觸點稱為STL觸點;圖7．30STL指令;7．6步進梯形指令的應用;;;;;;;7．6系統設計方法;2．系統設計的基本步驟

（1）深入瞭解和分析被控對象的工藝條件和控制要求

（2）確定I/O設備

（3）選擇合適的PLC類型

（4）分配I/O點

（5）設計應用系統梯形圖程式

（6）將程式輸入PLC

（7）進行軟體測試

（8）應用系統整體調試

（9）編制技術檔;;②對存儲容量的選擇

對用戶存儲容量只能作粗略的估算。在僅對開關量進行控制的系統中，可以用輸入總點數乘10字/點＋輸出總點數乘5字/點來估算；計數器/定時器按（3～5）字/個估算；有運算處理時按（5～10）字/量估算；在有模擬量輸入/輸出的系統中，可以按每輸入/（或輸出）一路模擬量約需（80～100）字左右的存儲容量來估算；有通信處理時按每個介面200字以上的數量粗略估算。最後，一般按估算容量的50～100％留有裕量。對缺乏經驗的設計者，選擇容量時留有裕量要大些。;③對I/O回應時間的選擇

PLC的I/O回應時間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時間延遲（一般在2～3個掃描週期）等。對開關量控制的系統，PLC和I/O回應時間一般都能滿足實際工程的要求，可不必考慮I/O回應問題。但對模擬量控制的系統、特別是閉環系統就要考慮這個問題。;④根據輸出負載的特點選型

不同的負載對PLC的輸出方式有相應的要求。例如，頻繁通斷的感性負載，應選擇電晶體或晶閘管輸出型的，而不應選用繼電器輸出型的。

⑤對PLC結構形式的選擇

在相同功能和相同I/O點數據的情況下，整體式比模組式價格低。但模組式具有功能擴展靈活，維修方便（換模組），容易判斷故障等優點，要按實際需要選擇PLC的結構形式。

;（2）分配輸入/輸出點

4．PLC軟體系統設計

在瞭解了程式結構和編程方法的基礎上，就要實際地編寫PLC程式了。編寫PLC程式和編寫其他電腦程式一樣，都需要經歷如下過程。

（1）對系統任務分塊

分塊的目的就是把一個複雜的工程，分解成多個比較簡單的小任務。這樣就把一個複雜的大問題化為多個簡單的小問題。這樣可便於編制程式。

（2）編制控制系統的邏輯關係圖;從邏輯關係圖上，可以反應出某一邏輯