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汽车舒适与安全系统检修汽车工程系杨坤全

第一章汽车行驶安全性道路交通安全性环境汽车人主动安全性行驶特性视野状况操纵部件外部安全性被动安全性内部安全性变形特性车身外形乘员室配备安全带拉回系统转向柱第一节安全性系统

主动安全与被动安全的区分，主要是以发生意外时的撞击做为区分。01主动安全性系统与被动安全性系统02主动安全装置是指发生撞击之前所动作的辅助装置,以各种方式介入驾驶的动作，避免车祸意外的发生。03被动安全装置，则是在车祸意外发生，车辆已经失控的状况之下，确保驾驶室内乘员的安全。04

主动安全系统01ESP04ABS02ACC05ASR03TCS06安全气囊(SRS)07安全带控制08被动安全系统09

第二节行驶原理驾驶员行为引导性稳定性转动多大角度何时开始制动何时加速汽车转动转向盘踩下制动踏板踩下加速踏板行驶路线的偏差转向盘位置加速踏板位置通过驾驶训练

二、事故的原因人员的错误行为车速过高错误的使用道路安全距离不够错误的优先行驶权错误的转变酒后驾驶汽车缺陷故障照明不良轮胎不良制动不良天气原因雨雪天气大雾天气

三、事故的预防视野干扰参数障碍物干扰参数目标引导参数支承力干扰参数支承力干扰参数驱动力制动力控制参数ESP发动机制动器

01道路交通的危险状况02突然出现障碍物03路况突然变化04躲避或制动05失控(滑移)

行驶性能驾驶员的操作转向、加速、制动汽车保持直线行驶的能力外部的干扰路况、风力、风向

行驶性能01驾驶员02加速制动转向03汽车04外部干扰参数05行驶路面影响06实际路线07设定路线08

1行驶性能的判断2汽车的稳定性3汽车的可操控性4汽车的可制动性

行驶方式01不变的环道行驶02过渡行驶03在弯道制动、负荷变化反应04汽车固有的转向性05汽车的机动性06汽车的转向性、行驶稳定性和制动性07

八、测量参量转向盘角度横向加速度纵向加速度和减速度横摆速度浮动角和侧倾角行驶动力学的参量其他参量：纵向和横向速度前、后轮转角所有车轮的侧倾角转向盘力矩

反应时间驾驶员接到紧急停车信号时，并没有立即行动，而要经过T1s以后才意识到应进行紧急制动，并开始移动右脚，再经过T2s以后到才开始踩到制动踏板。这一段时间T=T1+T2，称为驾驶员反应时间。这一段时间，一般为，它与制动系的性能无关。12

行驶过程匀速行驶非匀速行驶起步加速制动减速5.4.3.2.1.

有中轴装载挂车的商用牵引车的横向动力学性能最差。半挂车制动时存在前后折曲的危险。01商用车的行驶性能02