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因此，在已知初始条件下，只要求得，便可以得到系统在所有时刻的值。即矩阵T的精度决定了系统的求解精度，同时需要指出的是，上述公式的推导都是精确的，不含有任何近似。下面介绍一种矩阵T的2N类算法并进行精度分析。选定一个常数N，记p=2N，应用指数函数的加法定理，有（5-99）5.5.1指数矩阵FundamentalsofMechanicalVibration江苏大学汽车与交通工程学院因为时间步长本身的值是非常小的，则更是极小的一个时间区间了。如N取20时，p=1048576。所以对于极小区间，代入式(5?93)得（5-100）式中，
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