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光纤捷联姿态基准赋能分布式统一姿态基准系统的关键技术研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代航海及航空领域，精确的姿态测量对于确保航行安全、提高任务执行效率以及实现各类复杂操作至关重要。无论是船舶在波涛汹涌的大海中航行，还是飞机在广袤的天空中穿梭，准确知晓自身的姿态信息，如航向、俯仰角、横滚角等，都是实现稳定飞行、精确导航和有效控制的基础。

以船舶为例，在海上航行时，受到海浪冲击、载物再分布、武器发射时产生的冲击、转舵操作和环境温度变化等因素的影响，会产生不可忽视的变形。据俄罗斯圣彼得堡电工大学A．VMochalov等人的研究，舰船的挠曲变形能高达1-1.5°；甲板平面在偏航方向的变形可能有几个角分；纵向平面绕纵摇轴方向也会有相应的变形。这些变形会导致安装在船上的各类武器装备和观测设备的姿态发生变化，如果不能准确测量和补偿这些变化，将会严重影响武器的射击精度和观测设备的观测精度。例如，舰炮在发射炮弹时，如果不能准确知道自身的姿态，炮弹的落点就会产生偏差，无法准确命中目标；雷达在搜索目标时，如果姿态测量不准确，可能会导致目标的定位出现误差，影响对目标的跟踪和识别。

在航空领域，飞机的飞行安全和任务执行同样依赖于精确的姿态测量。飞机在起飞、巡航和降落过程中，飞行员需要实时了解飞机的姿态信息，以便做出正确的操作决策。在进行空中加油、编队飞行、空投物资等复杂任务时，对飞机姿态的精度要求更高。如果姿态测量出现误差，可能会导致飞机之间的碰撞、物资投放不准确等严重后果。

分布式统一姿态基准系统技术作为解决姿态测量问题的关键技术，具有重要的研究意义。传统的姿态基准系统存在诸多局限性，如集中式姿态基准系统中，位于舰船中心的主惯导系统因为船体变形的影响不能作为全舰统一的姿态基准，而各武器和观测系统各自携带局部姿态基准又会带来成本高和难于安装标校的困难。而分布式统一姿态基准系统通过将多个传感器进行分布式布置，能够实时获取载体不同部位的姿态信息，并通过先进的信息融合算法，实现对载体整体姿态的精确估计。这种系统不仅可以提高姿态测量的精度和可靠性，还能够有效降低系统成本，提高系统的可维护性和可扩展性。

光纤捷联姿态基准作为分布式统一姿态基准系统的重要组成部分，具有独特的优势。光纤陀螺仪具有体积小、重量轻、响应速度快、环境适应性强等优点，能够在复杂的环境条件下稳定工作。基于光纤捷联姿态基准构建的分布式统一姿态基准系统，能够更好地满足现代航海及航空领域对姿态测量的高精度、高可靠性和实时性要求。

本研究致力于深入探究基于光纤捷联姿态基准的分布式统一姿态基准系统技术，通过对相关理论、关键技术和系统实现的研究，旨在提高姿态测量的精度和可靠性，为航海及航空领域的发展提供有力的技术支持，具有重要的理论意义和实际应用价值。

1.2国内外研究现状

1.2.1光纤捷联姿态基准研究现状

光纤捷联姿态基准技术在近年来取得了显著的进展，国内外众多科研机构和企业都投入了大量的资源进行研究与开发。

在国外，美国、法国、日本等国家处于技术领先地位。美国的霍尼韦尔公司（Honeywell）在光纤陀螺仪及捷联姿态基准系统的研发方面成果卓著，其生产的高精度光纤陀螺仪被广泛应用于航空航天、军事等领域。例如，霍尼韦尔公司为美国军方的多种飞行器提供了基于光纤捷联姿态基准的导航系统，这些系统能够在复杂的飞行环境下，精确测量飞行器的姿态信息，为飞行器的稳定飞行和精确导航提供了有力支持。法国的iXblue公司同样在光纤陀螺技术领域具有深厚的技术积累，该公司的光纤捷联惯性测量单元（IMU）产品以其高精度、高可靠性而闻名，在海洋探测、水下航行器等领域得到了广泛应用。在水下航行器的应用中，iXblue公司的光纤捷联IMU能够准确测量航行器的姿态变化，帮助航行器在复杂的水下环境中实现精确的导航和定位。

国内对光纤捷联姿态基准技术的研究也在不断深入，众多高校和科研院所积极参与其中。哈尔滨工业大学在光纤陀螺的研制和姿态算法的研究方面取得了一系列重要成果。该校研发的高精度光纤陀螺在实验室环境下达到了较高的精度指标，并且针对光纤陀螺捷联姿态系统，提出了多种优化的姿态算法，有效提高了姿态解算的精度和可靠性。南京航空航天大学在基于光纤陀螺的小型化捷联航姿系统方面进行了深入研究，研制开发了基于光纤陀螺的小型化捷联航姿系统，综合和改进了一些有效的导航算法，包括内阻尼姿态算法、简化的磁航向罗差修正算法和降阶式的卡尔曼滤波算法等，使该系统具有结构简单、体积小、重量轻、实时性好和精度高等优点，对航姿系统在小型化领域的工程应用具有实际意义。此外，国内一些企业也在积极推动光纤捷联姿态基准技术的产业化应用，如北京航天时代光电科技有限公司，该公司生产的光纤捷联惯性测量装置在航天、航空、航海等领域得到