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深度信息驱动下的三维目标特征提取与精准识别方法探究

一、引言

1.1研究背景

在计算机视觉领域，三维目标识别一直是一项关键且具有挑战性的任务，它旨在让计算机能够像人类视觉系统一样，从三维空间中准确地感知、定位和识别目标物体。随着科技的飞速发展，三维目标识别技术在诸多领域展现出了巨大的应用潜力与价值。

在无人驾驶领域，车辆需要实时准确地识别周围的三维目标，如行人、其他车辆、交通标志和障碍物等。通过对这些三维目标的精确识别，无人驾驶车辆能够做出合理的决策，如加速、减速、转弯或避让，从而确保行驶的安全性和顺畅性。据统计，每年因交通事故造成的伤亡人数众多，而无人驾驶技术的发展有望通过更精准的三维目