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多媒体图形
基于MATLAB的图像拼接技术及其实现
◆王洪月付泰武非凡
(河北农业大学河北保定071000)
摘要:随着科学技术的发展,计算机应用已深入人心。利用计算机将每幅单独图像进行拼接,实现图像360°视觉成像效果。本
文利用MATLAB软件并结合图像傅里叶变换和SIFT不变特征点提取等相关知识对图像进行全景拼接。
关键词:图像拼接;尺度不变特征点;相位相关
1全景图像相关介绍法分成三类:基于图像灰度信息配准;基于图像变换域内信息配准;
基于图像特征信息配准。其中第三种最为常用,该算法会对图像中点、
全景图像通过广角手段对多幅相关图像进行无缝隙拼接,使其能
线、面分析提取,基于这些特征对图像处理,不需要大量数据,能体
涵盖360°视角范围图像信息,如常见的鱼眼图像。
现出鲁棒性,操作简单实用。
①使用专业摄像机直接对周围环境拍摄,对图像采集,生成全景
①点的特征可进一步详细划分:用户提供点和算法提供点。常见
图像,该方法操作简单,实现速度快,有很好鲁棒性,利于计算机对
算法提供点有harris算子、Susan算子、moravec算子等。
图像作处理。但是该设备一般为专业人士所拥有,难以在普通群众中
②线的特征可作进一步详细划分:log算子、canny算子等。
普及。
③面的特征可作进一步详细划分:区域分割算法。
②利用图像采集传感器对单一图像序列采集,然后利用计算机软
基于点的特征配准方案算法流程如下:检测各个图像中的特征点
件对其处理。可利用MATLAB软件通过图像拼接算法来实现。该方
信息;对特征点之间的相互匹配计算;计算图像变换矩阵初始值;计
法图像易获取,设备常见易获取。但对专业性知识要求较高。
算并精确变换矩阵;利用引导匹配确定特征点对应;重复最后两步骤
2利用尺度不变特征点对图像进行拼接直至对应点稳定,根据该算法实现拼接图像配准。
2.1图像获取过程2.4图像融合
任何图像拼接技术的基本前提是要有待处理图像。图像获取方法通过变换矩阵后图像间可以确定其重合区域,将这些图像映射到
有很多,要保证获得的图像尽量为水平方向,即垂直于成像设备光轴一幅空白图像中,图像拼接边缘处会产生明暗不同变化,这是相机拍
移动,方便对图像作处理。基于该思想采取有如下方法:照时对每幅图像曝光参数不同。需要在这些明暗不同边缘处作处理。
①将相机固定在可水平移动滑杆上,进行水平移动采集图像。采用平滑思想为每幅图像边缘加权平滑处理,最终去除因光照不均带
②将相机固定在可转动支架上,通过旋转相机进行图像采集。来的偏差,使图像更符合人眼视觉效果。
③人为手持相机,通过水平移动,连续拍摄,采集图像。
3利用相位相关进行图像拼接
对比这三种方
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