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拖拉机作业机组电液耕深控制：方法、模型与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

农业作为国家的基础产业，其现代化进程对于保障粮食安全、提高农民生活水平以及促进国民经济可持续发展至关重要。在农业现代化的诸多环节中，拖拉机作业机组作为核心的农业装备，其作业效率和质量直接影响着农业生产的整体效益。而耕深控制作为拖拉机作业机组的关键技术之一，对于实现精准农业、提高土壤耕作质量以及促进农作物生长发育具有不可替代的作用。

传统的拖拉机耕深控制方式主要包括机械式和液压式两种。机械式耕深控制通过机械结构的调整来实现耕深的改变，如利用丝杆、螺母等装置调节农具的入土深度。这种方式虽然结构简单、成本较低，但存在调节