无人机组装与调试 无人机通信与导航控制系统的装调.pptxVIP

无DR人ON机ES

无DR人ON机ES

D

R

O

N

E

T

E

C项目三

H

N

O

L

O无人机通信与

G

Y导航控制系统

的装调

无DR人ON机ES

无人机通信系统是一种在无人机和地面站或控制者之间通过无线电或卫星传输相关信息的

数据链系统。

无人机数据链是无人机系统的“神经”，承担着无人机与地/海面控制站及其他地/海面

终端设备之间信息上传和下达的任务，是无人机系统高效运行必不可少的关键组成部分之一。

无人机除了正常通信以外，在航拍或执行特定任务时还需要一些导航技术。导航是把无人

机从出发地引导到目的地的过程，一般需要测定的导航参数有位置、方向、速度、高度和航迹

等。

本项目主要学习无线电遥控设备的操作、无人机数据链路的认知、无人机地面站的认知以

及无人机导航方式、种类的认知。

无DR人ON机ES

D

R任务1·

O无人机通信系统的认知

N

E

T任务2·

E

C遥控器的认知

H

N

O实训任务1·

L

O模型选择

G

Y目录

CONTENTS实训任务2·

模型类型的选择

实训任务3·

系统设置

无DR人ON机ES

D

R实训任务4·

O

N通道相关设置

E

T

E

C实训任务5·

H计时功能的使用

N

O

L

O

G任务3·

Y目CONTE录NTS无人机数据通信链路的认知

任务4·

无人机地面站软件的认知

无DR人ON机ES

D

R任务5·

O

N惯性导航系统的认知

E

T

E

C任务6·

H

N全球定位系统（GPS）的认知

O

L

O

G任务7·

Y目CONTE录NTS其他导航系统的认知

任务8·

无人机导航系统的认知