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第1页，共19页，星期日，2025年，2月5日研制目的目前国内尚无模拟膝关节运动的相关机器及相近的设备.更好的模拟膝关节的运动以便进行膝关节运动的研究优化膝关节假体设计进行膝关节的磨损与疲劳的研究。第2页，共19页，星期日，2025年，2月5日膝关节的运动正常膝关节屈曲时胫骨自动内旋20度，伸膝时外旋20度，图为胫骨旋转时的纵轴。第3页，共19页，星期日，2025年，2月5日在屈曲过程中，股骨有相对于胫骨的后滚动，直到胫骨ACL变紧和防止股骨发生过远的运动。股骨屈曲20度时的运动主要是滚动，而从屈膝20度到完全屈曲则主要是滑动。膝关节的运动第4页，共19页，星期日，2025年，2月5日膝关节错误滚动的影响屈曲偏向前轴时（前滚）将减少膝的屈曲度前滚能增加假体的磨损(TKR)第5页，共19页，星期日，2025年，2月5日膝关节屈曲屈曲活动度:
髋伸直时: 120°
髋屈曲时: 140°被动的屈曲: 160° 弯曲是旋转的唯一可能:
在90°屈曲的: 40°外侧/30°内侧
在30°弯曲的: 30°外侧第6页，共19页，星期日，2025年，2月5日
人体必需屈曲的活动角度步行:0°-67°攀登楼梯:0°-83°下楼梯:0°-90° 坐下:0°-93°系鞋:0°-06°举起物体:0°-117°140°160°120°第7页，共19页，星期日，2025年，2月5日性能及特征一外观：第8页，共19页，星期日，2025年，2月5日2.膝关节模拟实验机的运动方式第9页，共19页，星期日，2025年，2月5日三性能参数：1.外形尺寸（长X宽X高）1930X600X15202.运动次数≈70rpm3.屈曲角度0-90°4.胫骨平台位移距离5mm5.胫骨平台内旋外旋10°6.载荷60Kg第10页，共19页，星期日，2025年，2月5日设计原理本机采用电机作为动力源，经过减速机减速后带动一个凸轮旋转，在凸轮侧面连接的连杆带动股骨髁做90度的屈膝运动。凸轮第11页，共19页，星期日，2025年，2月5日凸轮通过传动杆带动胫骨平台做５mm的等速往复运动，与股骨髁形成滚动及滑动。设计原理第12页，共19页，星期日，2025年，2月5日同时在传动杆上的一套杠杆机构又带动胫骨平台在屈曲时产生10°的内旋，伸直时产生10°的外旋运动。
设计原理第13页，共19页，星期日，2025年，2月5日传动机构能产生接近于人体自然行走时膝关节的运动状态。采用同一个动力源来使用机械结构同步完成了膝关节的屈膝、滚动及滑动、内旋及外旋等运动状态。机器特点第14页，共19页，星期日，2025年，2月5日
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