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区域极点约束下不确定系统控制的理论与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业技术迅猛发展的当下，控制系统在工业生产、交通运输、航空航天、军事国防、生态环境等诸多关键领域都扮演着不可或缺的角色，其重要性不言而喻。随着控制系统应用场景的日益复杂和多样化，不确定性问题已成为制约系统性能提升和稳定运行的关键因素。

不确定性在实际控制系统中广泛存在，主要体现在系统动态模型的不确定性以及外部干扰的不确定性两个方面。从系统动态模型的不确定性来看，由于实际系统的复杂性，我们很难精确地建立其数学模型。在建模过程中，往往需要对系统进行简化和近似处理，这就不可避免地导致模型与实际系统之间存在一定的偏差