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基于运动控制器的高重心建筑平移技术：原理、应用与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的不断加速，城市规模日益扩张，城市土地资源愈发紧张。在城市更新、基础设施建设以及历史建筑保护等工作中，建筑平移技术作为一种既能保留建筑原有价值，又能实现土地资源合理利用的有效手段，得到了越来越广泛的关注和应用。建筑平移技术能够在不拆除建筑的前提下，将其从原址移动到新的位置，不仅避免了拆除和重建过程中产生的大量建筑垃圾和环境污染，还能大大缩短建设周期，降低建设成本，同时保留了建筑所承载的历史文化价值，对于城市的可持续发展具有重要意义。

高重心建筑由于其重心位置较高，在平移过程中相较于普通建筑更容