控制系统的抗干扰技术课件.pptxVIP

控制系統的抗干擾技術

干擾的來源外部干擾來自系統的外部：電網的波動、大型用電設備的啟停、電磁輻射等。內部干擾來自系統的內部：系統的軟體干擾、分佈電容、多點接地等。

干擾的作用途徑傳導耦合干擾從導線進入電路。靜電耦合干擾信號通過分佈電容進行傳遞。電磁耦合在空間磁場中電路之間的互感耦合。公共阻抗耦合多個電路的電流流經同一公共阻抗時所產生的相互影響。

干擾的作用形式共模干擾在電路輸入端相對公共接地點同時出現的干擾。串模干擾串聯疊加在工作信號上的干擾。

硬體抗干擾技術共模干擾的抑制串模干擾的抑制長線傳輸干擾的抑制

共模干擾的抑制消除不同接地點之間的電位差。變壓器隔離光電隔離浮地遮罩採用具有高共模抑制比的儀錶放大器作為輸入放大器

變壓器隔離利用變壓器把模擬信號電路與數字信號電路隔離開來，即把模擬地與數字地斷開，使共模干擾電壓不成回路，抑制共模干擾。

光電隔離利用光電耦合器完成信號的傳送，實現電路的隔離。

浮地遮罩採用浮地輸入雙層遮罩放大器來抑制共模干擾。所謂浮地，就是利用遮罩方法使信號的“模擬地”浮空，從而達到抑制共模干擾的目的。

串模干擾的抑制在輸入回路中接入模擬濾波器使用雙積分式A/D轉換器，抑制尖峰型串模干擾當串模干擾和被測信號的頻率相當時，採用雙絞線作為信號線電流傳送

長線傳輸的干擾長線傳輸易受到外界干擾具有信號延時高速度變化的信號在長線中傳輸時，會出現波反射現象。

長線傳輸干擾的抑制波阻抗Rp的測量

終端匹配降低高電平的抗干擾能力。降低低電平的抗干擾能力。

始端匹配

軟體抗干擾技軟體出錯對系統的影響數字濾波輸入/輸出軟體抗干擾措施程式運行失常的軟體抗干擾

軟體出錯對系統的影響數據採集不可靠造成採集的數據不准確形成誤差。控制失靈條件狀態的偏差和失誤造成的控制誤差較大，甚至控制失靈。程式運行失常程式計數器PC值的改變，造成的程式“跑飛”。

數字濾波所謂數字濾波，就是通過一定的計算或判斷程式減少干擾在有用信號中的比重。數字濾波的優點：（1）可靠性高、穩定性好；（2）可以對頻率很低的信號實現濾波；（3）靈活、方便、功能強。

數字濾波方法程式判斷濾波中值濾波算術平均值濾波加權平均值濾波滑動平均值濾波慣性濾波複合數字濾波

程式判斷濾波法根據生產經驗，確定出相鄰兩次採樣信號之間可能出現的最大偏差。若超過此偏差，則表明該輸入信號是干擾信號，應該去掉，如小於此偏差，可將信號作為本次採樣值。

限幅濾波法

限速濾波法

中值濾波將被測參數連續採樣N次，然後把採樣值按大小順序排列，再取中間值作為本次的採樣值。

算術平均值濾波法這種方法就是在一個採樣期內，對信號x的N次測量值進行算術平均，作為時刻k的輸出，即適用於一般的具有隨機干擾信號的濾波。特別適合於信號本身在某一數值範圍附近作上下波動的情況，如流量、液位等信號的測量。

加權平均值濾波為了提高濾波效果，將各採樣值取不同的比例，然後再相加，此方法稱為加權平均值法，即：並且

滑動平均值濾波法依次存放N次採樣值，每采進一個新數據，就將最早採集的那個數據丟掉，然後求包含新值在內的N個數據的算術平均值或加權平均值。

慣性濾波法仿照模擬濾波器，用數字形式實現低通濾波。一階RC濾波器的傳遞函數為其中濾波時間常數離散化整理為其中u(k)為採樣值x(k)為濾波器的計算輸出值

複合數字濾波複合濾波就是把兩種以上的濾波方法結合起來使用。例如：把中值濾波的思想與算術平均的方法結合起來，就是一種常用的複合濾波法。具體方法是：首先將採樣值按大小排隊，去掉最大和最小的，然後再把剩下的取平均值。這樣顯然比單純的平均值濾波的效果要好。

輸入/輸出軟體抗干擾措施開關量(數字量)信號輸入抗干擾措施對於開關量的輸入，為了確保資訊準確無誤，在軟體上可採取多次讀取的方法(至少讀兩次)，認為無誤後再行輸入。開關量(數字量)信號輸出抗干擾措施在應用程式中每隔一段時間(比如幾個ms)發出一次輸出命令，不斷地關閉閘門或者開閘門。

程式運行失常的軟體抗干擾設置軟體陷阱所謂軟體陷阱，就是一條引導指令，強行將捕獲的程式引向一個指定的地址，在那裏有一段專門對程式出錯處理的程式。設置監視跟蹤定時器監視跟蹤定時器，也稱為看門狗定時器(Watchdog)，可以使陷入“死機”的系統產生複位，重新啟動程式運行。

接地技術微機控制系統中