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控制系統的頻率特性;;頻率特性有確切的物理意義，它不僅可通過解析的方法得出，也可通過實驗的方法得出（對穩定系統），因此工程上獲得廣泛應用。; 在機械工程中，機械振動與頻率特性有密切的關係。機械受到一定頻率的作用力時產生強迫振動，由於內回饋還會引起自激振動。機械振動學中的共振頻率、頻譜密度、動剛度、抗振穩定性等概念都可歸結為機械系統
在頻率域中表現的特性。
頻域法能簡便而清晰地
建立這些概念。;一、頻率特性概述
;
一個穩定的線性定常系統，輸入正弦信號時，輸出穩定後也是同頻正弦信號，並且輸出信號的振幅和相位均為輸入信號頻率的函數。;輸入為非正弦週期信號時，可利用傅立葉級數展開成一系列不同頻率的正弦波的疊加，根據疊加原理，其輸出也為相應的正弦回應的疊加。
如：週期性方波;當輸入為非週期信號時，可以看作的週期信號。則由傅立葉級數變為傅立葉積分，進而，引出傅立葉變換。
;;;傅立葉變換;傅立葉變換存在條件拉氏變換存在條件;傅立葉變換性質;傅立葉變換性質;傅立葉變換性質;傅立葉變換性質;傅立葉變換性質;傅立葉變換性質;綜上所述，可給出頻率特性定義;二、頻率特性的一些概念;頻率特性;頻率回應的極座標圖;;;一、典型環節的極座標圖（乃氏圖）;一、典型環節的極座標圖（乃氏圖）;一、典型環節的極座標圖（乃氏圖）;一、典型環節的極座標圖（乃氏圖）;一、典型環節的極座標圖（乃氏圖）;;二、乃氏圖的一般作圖方法;0;;0;乃氏圖的大致規律：;;;3、加極點和加零點的影響;;0;頻率回應的對數座標圖（伯德圖）;對於一般線性定常系統：;;一、典型環節的伯德圖;2、積分環節;3、微分環節
;4、慣性環節;5、一階微分環節;6、二階振盪環節;7、延遲環節;;;;;;;結論:;;由頻率特性曲線求系統傳遞函數;1、對於0型系統;2、對於I型系統;3、對於II型系統;控制系統的閉環頻響;;對於一般單位回饋的最小相位系統，低頻輸入時輸出的幅值和相位均與輸入基本相等，這正是閉環回饋控制系統所需???的工作頻段及結果；高頻輸入時輸出的幅值和相位則與開環特性基本相同，而中間頻段的形狀隨系統阻尼比的不同有較大的變化。;0;;二、系統的頻域指標;本章要求：
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