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稳定变论域模糊控制系统设计：方法、实践与优化

一、引言

1.1研究背景与动机

在现代控制系统中，非线性系统广泛存在于工业生产、航空航天、智能交通等众多领域。传统的基于精确数学模型的控制方法，如PID控制，在面对这些非线性系统时往往显得力不从心。因为非线性系统的复杂性使得精确建模极为困难，模型参数的微小变化可能导致系统性能的大幅波动。而模糊控制作为一种智能控制方法，无需建立精确的数学模型，能够有效地处理非线性、不确定性等复杂问题，这是其相较于传统控制方法的显著优势。它通过模仿人类的思维方式，将专家经验转化为模糊规则，利用模糊推理对系统进行控制，具有较强的适应性和容错性。

然而，在实际工程