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无感无刷直流电机

基础原理

作者永夜极光

技术探讨QQ542255641

前B

I.本文要讲解无感无刷直流电机的基础原理部分，后续深入理解强烈推荐“无感无刷电调

设计全攻略》

2.如果发现我哪些内容讲错了，请加QQ不吝指正。

永夜极光2017年2月

L无刷直流电机基础知识

1.1三个基本定则

搞电调不是设计电机,不要被无刷电机教材的磁路、磁导率、去磁曲线等术语吓倒，

那些东西对搞电调的人来说，意义不大。对入门开发者来说,只需要记牢三个基本定

则：左手定则，右手定则，右手螺旋定则。

i.i.i左手定则一通电导体在磁场中受到力的作用

导体受力方向

1.伸开左手，使大拇指和其余四指垂直

2.把手心面向N极，四指顺着电流的方向，那么大拇指所指方

向就是导体受力方向.

力的大小：F=BILsinO

B为磁感应强度（单位T）

/为电流大小（单位A）

L为导体有效长度（单位m）

尸为力的大小（单位N）,夕为：8和/的夹角。

1.1.2.右手定则一导体切割磁感线,产生感应电动势

电动势大小：E=vBLsin，

口为导体的运动速度（单位m/s）

B为磁感应强度（单位7）

L为导体长度（单位in）

。为B和L的夹角。

右手定则

.螺旋定线管场

11.3.右手则一通电螺能够产生磁

磁场方向

1.右手握住通电螺线管

2.使四指弯曲与电流方向一致

3.大拇指所指的那一端就是通电螺旋管的N极。

右手螺旋定则

1.1.4.磁铁静止时的指向

条铁与方同

静止时，形磁方向磁场向相

1.2电机基本概念

电动机：电动机也叫马达，电动机是将电能转换成机

械能的部件。

转了•：电动机工作时转动的部分。

定子：电动机工作时不转动的部分。

内转子电机:转子在定子内部

外转了•电机:转子在定子外部

绕组:绕组就是定子或者转子上的线圈，通电后就会形成一定

的磁场，从而推动转子旋转

磁极结构:后文的磁极只标明了表面的磁极，省略了不起作用的磁极

极数：N极,S级的总数，右图电机有6极

极对数；一个南极S（极），一个北极N（极），算一对磁极

极对数二级数+2,右图电机有3极对

机械角度：就是数学中的“空间几何角度”，恒等于360度。

电角度：磁场每转过一对磁极,导体的电动势变化一个周期,定义一

个周期为360。电角度。

电角度;机械角度*极对数

若电机有K对极,那么整个定子内圆有K*3600电角度，右图电机有4对极，因此一圈是

360°机械角度，144。。电角度

KV值：输入电压每增加1伏特，无刷电机空转转速增加值

转速=KV*电压

1.比如KV=1000,那么当输入电压10V时，空转转速就是

lOOOOrpmr（pm=转/分钟）

2.系列外形尺寸的无刷电机，根据绕线匝数的多少，

会表现出不的KV特性c绕线匝数多的，K