基于ARM的移动机器人导航决策系统：架构、算法与实践.docx

下载文档

2
0
约4.68万字
约 35页
2025-09-23 发布于上海
举报
版权申诉
保障服务

基于ARM的移动机器人导航决策系统：架构、算法与实践.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

基于ARM的移动机器人导航决策系统：架构、算法与实践

一、引言

1.1研究背景

在科技飞速发展的当下，移动机器人作为多学科交叉融合的典型产物，已广泛渗透至工业、医疗、服务、军事、航天等诸多领域，为各行业的发展注入了新的活力，成为推动产业升级和社会进步的关键力量。

在工业领域，移动机器人在仓储物流环节发挥着重要作用，能够依据人工智能算法和大数据分析进行精准路径规划与任务协同，快速完成上架、拣选、补货、退货、盘点等任务，极大提升了物流效率。同时，它们还能搭载超声测距、激光传感、视觉识别等多种传感器，在复杂的仓库环境中实现精确定位与灵活避障，保障货物运输的安全与高效。在制造业，移动机器人与工人协