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清华大学实验报告
工程物理系工物40钱心怡75
实验日期:2015年3月3日
一.实验名称
阻尼振动和受迫振动
二.实验目的
1.观测阻尼振动,学习测量振动系统参数的基本方法
2.研究受迫振动的频幅特性和相频特性,观察共振现象
观察不同阻尼对振动的影响3.
三.实验原理
1.阻尼振动
在转动系统中,设其无阻尼时的固有角频率为ω,并定义阻尼
0
系数β其转动的角度与时间的关系满足如下方程
解上述方程可得当系统处于弱阻尼状态下时,即βω时,θ和t
0
满足如下关系
()()
解得阻尼振动角频率为ω=,阻尼振动周期为T=
dd
同时可知lnθ和t成线性关系,只要能通过实验数据得到二者之间线
性关系的系数,就可以进一步解得阻尼系数和阻尼比。
2.周期性外力作用下的受迫振动
当存在周期性外力作用时,振动系统满足方程
1
θ和t满足如下关系:
()
该式中的第一项随着时间t的增大逐渐趋于0,因此经过足够长时间
后,系统在外力作用下达到平衡,第一项等于0,在该稳定状态下,
系统的θ和t满足关系:()
其中;(θ∈(0,π))
()
电机运动时的受迫振动3.
当波尔共振仪的长杆和连杆的长度远大于偏心轮半径时,当偏心
轮电机匀速转动时,设其角速度为ω,此时弹簧的支座是弹簧受迫振
动的外激励源,摆轮转角满足以下方程:
即为
与受周期性外力矩时的运动方程相同,即有
()
()
(())()
()
()
可知,当ω=ω时φ最大为,此时系统处于共振状态。
0
2
四.主要实验仪器和实验步骤
1.实验仪器
波尔共振仪主要由振动系统和提供外激励的两个部分组成。振动
系统包括弹簧和摆轮。弹簧一端固定在摇杆上。摆轮周围有一圈槽型
缺口,其中有一个长缺口在平衡时对准光电门。右侧的部分通过连杆
向振动装置提供外激励,其周期可进行调节。上面的有机玻璃盘随电
机一起转动。当摆轮转到平衡位置时,闪光灯闪烁,照亮玻璃盘上的
白色刻度线,其示数即为在外激励下摆轮转动时落后于电动机的相位。
2.实验步骤
(1)调整仪器
打开电源并断开电机和闪光灯的开关。阻尼调至0档。手动调整
电机的偏心轮使其0标志线与0度刻线对齐。同时,调整连杆和摇杆
使摆轮处于平衡位置。拨动摆轮使其偏离平衡位置150度至180度,
松开后观察摆轮自由摆动的情况,如衰减很慢则
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