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复杂环境下道路检测算法：挑战、创新与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，自动驾驶和智能交通系统已逐渐从概念走向现实，成为交通运输领域的重要发展方向。在这个过程中，复杂环境下的道路检测技术作为核心支撑，其重要性不言而喻，直接关系到自动驾驶的安全性和智能交通系统的高效运行。

在自动驾驶系统中，车辆需要实时、准确地感知周围道路环境信息，道路检测算法就如同车辆的“眼睛”，为其提供关键的决策依据，引导车辆在复杂的道路条件下安全、稳定地行驶。在自动驾驶汽车的行驶过程中，算法需要快速识别出前方道路的边界、车道线、路口等关键元素，以确保车辆能够保持在正确的车道内行驶，及时做出变道、转