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人民公交总第200期

PEOPLESPUBLICTRANSPORTATION

摘要：轨道车辆的自动折返功能是轨道交通实现全面自动化的重要环节。基于此，结合具体案例，通过自动折返原理的分析与调整，

解决了列车在自动折返过程中尾车无法通过激活钥匙获取列车控制权的问题。原有的采集信号（包括钥匙开关状态和头继电器状

态）的逻辑保持不变，而新增的采集信号仅用于进入和退出自动折返（ATB）模式。在ATB模式下，DSI7和DSI12均被视为激活司机室

（KS0N）的信号，信号系统将对这两个输入信号执行逻辑“与”操作。期望这一解决方案能为其他地铁电动客车的自动折返维护提供

有价值的参考。

关键词：电动客车；轨道交通；自动折返

车辆自动折返功能缺陷分析与改进措施

██文/韩贺█姚明阳█北京市地铁运营有限公司运营二分公司

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城市轨道交通领域正经历着深刻变驶或者手动驾驶运行至终点站，自动控增强运行效率和运营稳定性。这有助

革。一方面，车辆技术创新成果频出，制系统会接收到相应的信号，或者司机于缩短运营间隔时间，进而提升载客运

智能控制系统被广泛应用，驱动车辆技人工操作自动折返按钮，给予车辆信营能力。

术大步向前。另一方面，城市轨道交通号，告知列车已经到达折返区域可执行实验过程中，在ATO模式下行驶正

的线路不断延伸，规模愈发庞大。然自动折返命令。常，到达终点站后正常停车，人工启动

而，这些突出特性也倒逼着车辆运行在自动折返（ATB）模式，车辆自动进入

安全保障、故障应对、高效运维等方面1.1.2 转换驾驶模式折返线则正常；在车辆自动运行至折返

迎接前所未有的挑战。因此，在轨道车列车控制系统会自动或执行自动折终点时，车辆未能实现自动换头驶出折

辆维护工作的过程中，不断完善自动化返按钮信号，将列车的驾驶模式从正常返线，导致自动折返失败。此时在车辆

功能显得尤为关键。我们需要立足实的向前行驶模式转换为折返模式。在这尾端人工介入激活车辆，人工驾驶驶出

际，梳理设备技术参数，以发掘更具可个过程中，系统会对列车各个子系统进折返线，但是人工介入失败，无法取得

行性的改进方案。行检查和配置，确保列车能够安全地进车辆控制权。其间，乘务员多次在尾端

行折返操作。进行司机室激活试验，车辆均处于ATB

1 自动折返控制基本情况模式状态，无法退出。乘务员通过操作

1.1自动折返基本原理1.1.3 执行折返动作头车人工激活车辆，之后再次授权至尾

电动车辆采用符合《地铁设计规根据预设的折返程序，列车会自动车，车辆恢复至正常，可由尾端人工驾

范》（GB 50157—2013）规定的B型车，进行换端操作（如果需要），然后沿着驶行驶出折返线，后续ATO模式行驶正

轨道车辆自动折返控制是控制系统中的预定的折返轨道行驶，完成180°的转向常。尾车无法借助激活钥匙取得列车控

重要环节，它能够使列车在到达终点站或换头行驶，最后驶向相反的方向，开制权这一异常状况，虽发生频率极低，

后在折返线自动完成换头和返回行驶的始返程运行。却潜藏着巨大危机。一旦此故障出现，

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操作。极有可能引发运营晚点。从乘客体验层