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附件3：实验、实践或实训课程教学大纲格式要求
《机器视觉与深度学习》课程实验教学大纲
一、课程基本信息
课程名称
机器视觉与深度学习
MachineVisionandDeepLearning
课程代码
234022302
课程类别
专业教育平台
类型名称
实验?实训□社会实践□
课程性质
专业选修课
考核方式
闭卷考查
课程学分
3
课程学时
48
开课学期
第6学期
开课单位
机电学院
适用专业
机械电子工程；机械电子工程（师范）
课程负责人
审定日期
二、课程简介
《机器视觉与深度学习》课程是机械电子工程、机械电子工程（师范）专业学生选修的专业课程之一。课程内容主要包括：图像处理基础知识，主流机器视觉软件算法库基础算子和函数。通过本课程学习，使学生能较系统地掌握机器视觉基本理论和方法，掌握主流机器视觉算法库基础功能，初步具备机器视觉系统的设计能力。后续课程为《机器视觉课程设计》、《毕业设计》。
课程主要采用项目驱动方式教学，通过典型案例，以几何测量、缺陷检测等工业视觉常用场景为主线贯穿课程教学，培养学生的岗位实际能力。
三、课程目标及其对毕业要求的支撑
（一）课程目标
课程目标1：能够针对机器视觉工程问题的具体对象，通过组合、选配、改进、二次开发等方式使用现代工具（如HALCON）进行模拟和预测，满足特定需求，并能够分析其局限性。
课程目标2：能够根据需求分析，针对要解决的视觉对象特征，正确地选择技术路线、设计实验方案。
（二）课程目标对毕业要求的支撑
毕业要求
毕业要求分解指标点
课程目标
6.使用现代工具
6.3
能够针对装备制造领域复杂工程问题的具体对象，通过组合、选配、改进、二次开发等方式使用现代工具进行模拟和预测，满足特定需求，并能够分析其局限性。
1
5.研究
5.2
能够根据对象特征，正确地选择技术路线、设计实验方案。
2
四、教学方法
机房授课，理论内容为讲授，实验部分内容以四步法教学为主。“内容导入”-“老师示范”-“学生跟做”-“答疑和总结”。
教学内容及重难点
第1章机器视觉概述
（一）教学目的
理解机器视觉相关的基本概念。
（二）教学要求
1．了解什么是机器视觉；
2．了解机器视觉硬件构成；
3．了解硬件如何选型；
4．了解机器视觉的应用现状及发展趋势；
（三）教学内容
1．什么是机器视觉；
2．机器视觉硬件系统；
3．硬件选型；
4．应用现状及发展趋势。
（四）教学重点与难点
1．教学重点
硬件构成。
2.教学难点
硬件系统选型。
第2章HALCON基础和语法
（一）教学目的
掌握HALCON软件基础知识。
（二）教学要求
1．了解HALCON软件
2．掌握HALCON的图像采集；
3．了解HALCON的数据结构；
（三）教学内容
1．图形组件；
2．图像采集；
3．数据结构。
（四）教学重点与难点
1．教学重点
图形组件。
2．教学难点
数据结构。
第3章图像
（一）教学目的
掌握图像的基础知识、图像预处理和图像分割技能。
（二）教学要求
1．掌握图像的基础知识；
2．掌握图像去噪、图像增强；
3．掌握图像分割算子。
（三）教学内容
1．图像基础知识；
2．图像预处理算子；
3．图像分割算子。
（四）教学重点与难点
1．教学重点
图像去噪。
2．教学难点
图像增强。
第4章区域
（一）教学目的
理解区域的基本概念，掌握区域形态学运算和区域特征提取。
（二）教学要求
1．理解区域与像素的关系；
2.使用HALCON创建基础形状的区域；
3.掌握区域的集合操作；
4.掌握区域形态学运算；
5.理解区域的特征类型和掌握基于区域的特征提取。
（三）教学内容
1．区域与像素的关系；
2.创建基础形状的区域和区域的集合操作；
3.区域形态学运算；
4.区域的特征类型和基于区域的特征提取。
（四）教学重点与难点
1．教学重点
形态学基础理论和基于区域的特征提取。
2．教学难点
区域的形态学运算。
第5章XLD
（一）教学目的
理解XLD基础知识和HALCON编程应用。
（二）教学要求
1．掌握XLD获取；
2．理解XLD特征；
3．掌握XLD处理。
（三）教学内容
1．亚像素边缘提取；
2．特征筛选；
3．XLD处理。
（四）教学重点与难点
1．教学重点
特征筛选。
2．教学难点
XLD处理。
第6章几何变换和模板匹配
（一）教学目的
理解几何变换基础知识，掌握基于形状的图形模板匹配和HALCON编程应用。
（二）教学要求
1．理解几何变换基础知识。
2．理解图形金字塔。
3．掌握基于形状的图形模板匹配。
（三）教学内容
1．几何变换基础知识；
2．图像金字塔；
3．基于形状的图像模板匹配；
4．Matching助手使用。
（四）教学
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