第一讲 交流调速系统概述.pptVIP

集成电力电子模块（续）IPEM:(IntegratedPowerElectronicModule,集成电力电子模块)内含功率器件、各种集成芯片、传感器、磁芯元件等完整的电力电子系统，无引线或用无感功率母线连接，采用标准模块封装技术，提供功率传输接口和数据通信接口。其他名称：PEBB,MCM,SOC,SOP,PESI，到2020年，将实现象VLSI那样革命性的成就。*第29页，共65页，星期日，2025年，2月5日碳化硅(SiC)—新型材料一种新型的高温半导体材料：工作温度可达600℃;PN结耐压可达5～10kV导通电阻比硅器件小得多;导热性比硅好漏电流特别小现在碳化硅高压二极管、MOSFET管均已问世，估计10～15年后耐压上万伏的功率碳化硅器件将在市场上出现。*第30页，共65页，星期日，2025年，2月5日研制IGBT、FRD及PEBB关键技术，中高压百MVA级链式及多电平变流器，电能质量复合控制技术，分布式供能系统高压变流器及软开关技术，铁路同相供电，机车牵引变流器，城市轨道牵引传动系统及能馈式牵引供电等。“十一五”国家科技支撑计划重点项目《电力电子关键器件及重大装备研制》*第31页，共65页，星期日，2025年，2月5日2、微电子学计算机技术的发展微处理器（Microprocessor，简称μP）于1974年进入工业设计并带来了极大的震憾，对电力电子而言，它代表了微电子与电力电子的结合，使电力电子的二次革命正式开始。数字信号处理器（DigitalSignalProcessor，简称DSP）单片控制器由使用单片微处理器的8位→16位→32位双微处理器→单片数字信号处理器16位→32位双数字信号处理器。*第32页，共65页，星期日，2025年，2月5日3、信息技术工业通讯技术进入现场信号连接领域－现场总线计算机技术进入PLC控制领域－基于PC的控制器以太网技术进入工业管理领域－工业网络系统*第33页，共65页，星期日，2025年，2月5日在工业控制系统中的信号的连接采用串联传输方法：现场总线*第34页，共65页，星期日，2025年，2月5日传动技术发展趋势智能型传动控制系統Chip－IPMHYBRIDIPMIPEMASIPMWire-Link电缆Optical-FibreLink光缆FieldBus现场总线V/FControlAuto-Tuning自整定Sensor-lessControl无传感器控制Field-OrientedControl磁场定向控制Self-Diagnosis自诊断*第35页，共65页，星期日，2025年，2月5日高性能传动控制技术的演变通用传动控制技术高性能传动与一体化控制技術智能控制与電力電子系统集成智能控制与电力电子系统集成1993200020052010*第36页，共65页，星期日，2025年，2月5日二、变频调速中的关键控制技术针对交流电动机这样一个非线性、多变量、强耦合的控制对象，为实现其调速系统的有效控制，获得优异的动态性能，现代控制理论与电机控制技术相结合，涌现出许多先进的控制方法：2、无速度传感器矢量控制技术1、矢量控制技术3、直接转矩控制技术4、PWM控制技术5、数字化控制技术6、高压变频调速技术7、先进的控制理论变结构控制自适应控制精确反馈线性化控制反步法自抗扰控制智能控制*第37页，共65页，星期日，2025年，2月5日转速闭环控制需要转速反馈信号，高性能系统一般都用光电码盘，如果能取消光电码盘而保持良好的控制性能，显然会大受欢迎。高性能的通用变频器都希望采用无速度传感器控制，通过容易测量的定子电压和电流信号间接求得转速。（2）无速度传感器控制*第38页，共65页，星期日，2025年，2月5日常用的方法